[實用新型]一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822013381.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209241159U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李國偉;徐幼林;馬駿
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué);南通科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D3/12
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：包括上端傳動箱(1)、轉(zhuǎn)向步進電機組(2)、轉(zhuǎn)向座(3)、下端傳動箱(4)、傳動縱軸(5)、動力輸入軸(6)、輸出軸套(7)、輪胎(8)、動力輸出軸(9)及轉(zhuǎn)向架(10)，所述上端傳動箱(1)上表面與轉(zhuǎn)向步進電機組(2)下表面相連，所述上端傳動箱(1)下表面與轉(zhuǎn)向座(3)上表面相連，所述轉(zhuǎn)向座(3)下表面與下端傳動箱(4)相連，所述上端傳動箱(1)與下端傳動箱(4)結(jié)構(gòu)相同，所述傳動縱軸(5)活動設(shè)置于上端傳動箱(1)、轉(zhuǎn)向座(3)及下端傳動箱(4)內(nèi)，所述動力輸入軸(6)一端設(shè)置于上端傳動箱(1)內(nèi)并與傳動縱軸(5)頂端相連，所述輸出軸套(7)一端與下端傳動箱(4)相連，所述動力輸出軸(9)設(shè)置于輸出軸套(7)內(nèi)，所述動力輸出軸(9)一端設(shè)置于下端傳動箱(4)內(nèi)并與傳動縱軸(5)底端相連，所述動力輸出軸(9)另一端與輪胎(8)中心位置相連，所述輸出軸套(7)上表面與轉(zhuǎn)向架(10)底端相連，所述轉(zhuǎn)向架(10)頂端與轉(zhuǎn)向步進電機組(2)上表面相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述上端傳動箱(1)包括箱體(11)、法蘭(12)、連接口(13)及支座(14)，所述箱體(11)下表面設(shè)置有固定法蘭(12)，所述箱體(11)一側(cè)固定設(shè)置有連接口(13)，所述箱體(11)位于連接口(13)兩側(cè)分別設(shè)置有支座(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向座(3)包括上套筒(31)、下套筒(32)、推力調(diào)心軸承(33)、深溝球軸承A(34)及深溝球軸承B(35)，所述上套筒(31)與下套筒(32)相連，所述上套筒(31)內(nèi)部頂端設(shè)置有推力調(diào)心軸承(33)，所述上套筒(31)內(nèi)部底端設(shè)置有深溝球軸承A(34)，所述下套筒(32)內(nèi)部底端設(shè)置有深溝球軸承B(35)，所述傳動縱軸(5)穿過上套筒(31)設(shè)置于下套筒(32)內(nèi)部中心位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述傳動縱軸(5)包括縱軸(51)、軸套(52)、傳動錐齒輪(53)、平鍵(54)、凸起(55)及端部支撐軸承(56)，所述縱軸(51)兩端分別設(shè)置有傳動錐齒輪(53)及軸套(52)，所述軸套(52)外側(cè)與端部支撐軸承(56)相連，所述縱軸(51)兩端分別開有平鍵(54)，所述縱軸(51)一端設(shè)置為凸起(55)，所述凸起(55)設(shè)置于下套筒(32)下端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述動力輸入軸(6)通過錐齒輪(61)與位于縱軸(51)上端的傳動錐齒輪(53)相連，所述動力輸出軸(9)通過錐齒輪(61)與位于縱軸(51)下端的傳動錐齒輪(53)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向架(10)包括轉(zhuǎn)向架主體(101)、連接件(102)、加強筋(103)及軸零件(104)，所述轉(zhuǎn)向架主體(101)為“L”形，所述轉(zhuǎn)向架主體(101)拐角處設(shè)置有加強筋(103)，所述轉(zhuǎn)向架主體(101)底端通過連接件(102)與輸出軸套(7)上表面相連，所述轉(zhuǎn)向架主體(101)頂端一側(cè)固定設(shè)置有軸零件(104)，所述軸零件(104)開有長圓孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方向轉(zhuǎn)向機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向步進電機組(2)包括伺服電機(21)及電機軸(22)，所述伺服電機(21)一端內(nèi)部設(shè)置有電機軸(22)，所述電機軸(22)頂端為矩形，所述電機軸(22)頂端設(shè)置于長圓孔內(nèi)。