[實(shí)用新型]一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822013217.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開（公告）號(hào): CN209480686U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小明;莫真學(xué);陳鑫;樂宏亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市微特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/82
• 分類號(hào): B65G47/82;B65G59/02;B65G43/08
• 代理公司: 東莞市十方專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44391
• 代理人: 羅偉平

1.一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置設(shè)于SMT測(cè)試及燒錄系統(tǒng)的進(jìn)料口處，包括用于盛裝并層疊PCB板的料框，還包括分別安裝于機(jī)架上的用于輸送料框的進(jìn)料線模組、設(shè)于進(jìn)料線模組的料框出口端的用于將進(jìn)料線模組輸送來的料框夾持定位并提升的升降平臺(tái)模組、和分設(shè)于升降平臺(tái)模組兩相對(duì)應(yīng)側(cè)的推料模組和寬度可調(diào)節(jié)的接駁平臺(tái)模組、及設(shè)于升降平臺(tái)模組的料框出口端端部處用于將料框排出的排料線模組，所述進(jìn)料線模組、升降平臺(tái)模組、推料模組、接駁平臺(tái)模組及排料線模組均電連接一PLC，位于所述升降平臺(tái)模組上的所述料框內(nèi)的PCB板在所述推料模組推動(dòng)下逐一進(jìn)入所述接駁平臺(tái)模組，且PCB板經(jīng)所述接駁平臺(tái)逐一輸送至SMT測(cè)試及燒錄系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述進(jìn)料線模組包括沿料框的輸送方向依次安裝于所述機(jī)架上的第一傳送帶和控制第一傳送帶的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二傳送帶和控制第二傳送帶的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述PLC電連接，于所述機(jī)架上且位于所述第一傳送帶和第二傳送帶的兩側(cè)分別設(shè)有沿所述第一傳送帶和第二傳送帶的傳送方向延伸的料框限位桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述升降平臺(tái)模組包括與所述機(jī)架固連的提升組件，和與提升組件連接的在提升組件的驅(qū)動(dòng)下做升降運(yùn)動(dòng)的固定框。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述固定框底部設(shè)有用于將由所述第一傳送帶輸送來的所述料框輸送入固定框內(nèi)的第二傳送帶，所述固定框頂部設(shè)有用于夾緊固定框內(nèi)料框的夾持組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述推料模組包括連接于所述機(jī)架上的推料氣缸，所述推料氣缸的輸出軸朝向所述接駁平臺(tái)模組，所述輸出軸在所述推料氣缸的驅(qū)動(dòng)下由位于所述升降平臺(tái)模組內(nèi)的料框的一側(cè)伸至所述料框的另一側(cè)，以構(gòu)成將所述料框內(nèi)PCB板推送至所述接駁平臺(tái)模組。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述推料氣缸的輸出軸的端部設(shè)有緩沖塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述接駁平臺(tái)模組包括沿PCB板的輸送方向并排固設(shè)于所述機(jī)架上的若干個(gè)直線導(dǎo)軌，和兩并排設(shè)置且分別與所述的若干個(gè)直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，及固連于機(jī)架一側(cè)用于驅(qū)動(dòng)兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)其中之一沿直線導(dǎo)軌的導(dǎo)向方向滑動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：兩所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其中之一的所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上固連于一固定板上，所述固定板上設(shè)有若干個(gè)分別與相對(duì)應(yīng)的所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的滑塊，固連于所述固定板上的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向另一皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離或靠近，以構(gòu)成所述接駁平臺(tái)寬度的調(diào)節(jié)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述接駁平臺(tái)模組上設(shè)有擋停機(jī)構(gòu)，所述擋停機(jī)構(gòu)設(shè)于所述接駁平臺(tái)靠近所述SMT測(cè)試及燒錄系統(tǒng)的一端端部處，所述擋停機(jī)構(gòu)包括與所述機(jī)架或所述接駁平臺(tái)模組固連的阻料氣缸和與阻料氣缸的輸出端固連的擋板，所述擋板在所述阻料氣缸驅(qū)動(dòng)下向上伸出所述接駁平臺(tái)模組，以構(gòu)成對(duì)位于接駁平臺(tái)模組上的PCB板進(jìn)入SMT測(cè)試及燒錄系統(tǒng)的阻擋。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種標(biāo)準(zhǔn)化PCB板測(cè)試自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述料框包括內(nèi)置有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾爪的框體，兩所述夾爪其中之一與框體滑動(dòng)連接，且與框體滑動(dòng)連接的所述夾爪在外力作用下朝向或遠(yuǎn)離另一夾爪運(yùn)動(dòng)，以構(gòu)成兩夾爪間距的調(diào)節(jié)，各所述夾爪相靠近的一側(cè)上沿豎直方向間隔形成有若干條用于卡接PCB板一側(cè)邊沿的卡槽，各所述卡槽沿水平方向由所述推料模組的一側(cè)延伸至所述接駁平臺(tái)模組一側(cè)。