[實用新型]光伏機器人的清掃刷結構

有效

• 申請號: 201822013177.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209406895U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 昝向明;葛平平;錢偉
• 申請（專利權）人: 安徽恒明工程技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B1/04;B08B11/04;H02S40/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本實用新型揭示了一種光伏機器人設有固定在光伏組件上的機體，所述機體下表面固定有用于清潔光伏組件表面的清掃刷，所述機體下表面固定有橫梁，沿所述橫梁下表面均勻設有凸出的固定柱，所述清潔刷中心位置設有與固定柱配合的卡槽，所述橫梁的每個固定柱內均固定有一個清潔刷。本實用新型清掃刷損耗替換方便，有效解決清掃面的全覆蓋問題，有效防止光伏組件玻璃面板刮傷，節約水資源。

技術領域

本實用新型涉及光伏領域，尤其涉及光伏組件清潔技術領域。

背景技術

受天氣和環境等多種因素影響，太陽能光伏電池片表面經常因灰塵、落葉等異物覆蓋，導致光伏電池光電轉化效率不同程度地下降，影響光伏電站的發電效率。

目前國內外光伏電站主要采用人工清洗、自動噴淋清潔系統清洗、專業清潔設備(如：清洗車)清洗等方式進行。人工方式主要不足是耗水量大、清潔效果不穩定、人工成本高、工作時間受限。清洗車清洗也存在用水量大、設備成本過高、需要人工參與等缺點。然而，光伏市場上所應用的清掃刷結構機器人幾乎都是采用一體式結構，清掃刷等局部部件損壞之后更換難。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現一種清掃刷結構以及其在光伏清掃機器人上的排布方式，解決現有技術存在的不足，實現光伏組件表面的高效清掃。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：光伏機器人設有固定在光伏組件上的機體，所述機體下表面固定有用于清潔光伏組件表面的清掃刷，所述機體下表面固定有橫梁，沿所述橫梁下表面均勻設有凸出的固定柱，所述清掃刷中心位置設有與固定柱配合的卡槽，所述橫梁的每個固定柱內均固定有一個清掃刷。

所述橫梁為不銹鋼桿狀結構，所述橫梁兩端固定在機體下表面的兩個對角位置。

每個所述清掃刷結構相同，包括轉軸、轉軸中心位置的卡槽、以及轉軸外圈的刷毛，所述卡槽和刷頭可以通過轉軸相對旋轉。

所述刷毛由尼龍材料制作，所述刷毛固定在轉軸的側面并向光伏組件方向傾斜，所述刷毛沿轉軸同方向卷曲成弧形。

本實用新型清掃刷損耗替換方便，有效解決清掃面的全覆蓋問題，有效防止光伏組件玻璃面板刮傷，節約水資源。

附圖說明

下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為光伏機器人下表面結構示意圖；

圖2、3為圖1中清掃刷結構示意圖；

圖1中箭頭為光伏機器人清潔過程行走方向；

圖2中箭頭為光伏機器人清潔過程清掃刷轉動方向；

上述圖中的標記均為：1、清掃刷；2、橫梁；3、機體；4、轉軸；5、刷毛；6、卡槽。

具體實施方式

光伏機器人設有固定在光伏組件上的機體3，機體3一般為長方體結構，兩端固定在光伏組件上，并可以沿著光伏組件滑動，進行清潔。如圖1所示，機體3下表面固定有用于清潔光伏組件表面的清掃刷1，為了方便更換且提高清潔效果，在機體3下表面固定有橫梁2，沿橫梁2下表面均勻設有凸出的固定柱，固定柱設置一排即可，并且固定柱之間等間距，清掃刷中心位置設有與固定柱配合的卡槽6，固定柱與卡槽6可以相互卡接，方拆裝。在橫梁2的每個固定柱內均固定有一個清掃刷，則構成了一種新的清掃刷結構。

為了能夠在減少清掃刷數量的同時，保證清潔效果，需要將橫梁2兩端固定在機體3下表面的兩個對角位置，即傾斜設置在機體3下表面，與機體運動方向夾角為60度左右，這樣清掃刷之間可以有用于安裝和自轉的間隙，同時也可以保證相鄰的清掃刷之間不會有無法清潔到間隙，橫梁2為不銹鋼桿狀結構，并且與機體3平行固定。