[實用新型]應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構

有效

• 申請號: 201822013117.X
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209125196U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 敬建雄
• 申請（專利權）人: 成都環龍智能機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 成都智弘知識產權代理有限公司 51275
• 代理人: 陳春;丁亮

本實用新型涉及應用于鏟斗焊接機器人工作站的零部件，尤其涉及應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構。所述應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構，包括浮動壓頭、自鎖絲桿、支座、扳桿；所述浮動壓頭的后端設置有與自鎖絲桿連通的空腔，自鎖絲桿的前端連接有球形件，球形件設置在空腔內，空腔的直徑D1大于球形件的直徑D2，并且空腔的開口直徑d1小于球形件的直徑D2；所述支座固定支撐自鎖絲桿，所述扳桿連接于自鎖絲桿的尾端。本實用新型壓緊機構對鏟斗進行固定時，可有效多方向的調節壓緊機構對鏟斗的固定角度以及壓緊方向。

技術領域

本實用新型涉及應用于鏟斗焊接機器人工作站的零部件，尤其涉及應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構。

背景技術

焊接機器人工作站可以用于焊接多種物品，根據物品種類可包括鏟斗焊接，例如鏟斗焊接機器人工作站。在其工作過程中，首先需要將鏟斗進行固定，再利用焊接機器人的焊槍對鏟斗進行焊接。

現有對鏟斗的固定所使用的固定件大多采用螺桿、螺絲加螺帽等固定件；這類固定件不便于調整固定角度，其在固定裝置上安裝好后，對鏟斗的固定角度以及壓緊方向就已確定，若需要調整對鏟斗的固定角度或壓緊方向，則需要先將固定件從固定裝置上拆卸后，再調整固定裝置上與固定件連接的連接件的安裝方向，并再次安裝固定件后，才可調整對鏟斗的緊固角度及方向。這樣操作勢必會造成對不同類型或不同形狀的鏟斗的固定步驟的增加以及固定時間的延長，導致對鏟斗的固定工作過于繁瑣，增加操作時間，不僅增加操作成本，也增加維護成本。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構，其對鏟斗進行固定時，可有效多方向的調節壓緊機構對鏟斗的固定角度以及壓緊方向。

為實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構，包括浮動壓頭、自鎖絲桿、支座、扳桿；

所述浮動壓頭的后端設置有與自鎖絲桿連通的空腔，自鎖絲桿的前端連接有球形件，球形件設置在空腔內，空腔的直徑D1大于球形件的直徑D2，并且空腔的開口直徑d1小于球形件的直徑D2；

所述支座固定支撐自鎖絲桿，所述扳桿連接于自鎖絲桿的尾端。

可選的，球形件與自鎖絲桿的前端之間設置有直徑小于自鎖絲桿直徑的連接桿。

可選的，所述空腔的開口位置設置在連接桿位置處。

可選的，所述空腔的開口直徑d1小于自鎖絲桿的直徑d2，并且不小于連接桿的直徑d3。

可選的，所述空腔的開口直徑d1至少大于連接桿的直徑0.5mm。

可選的，球形件的直徑D2至少大于自鎖絲桿的直徑2mm。

可選的，空腔的直徑D1至少大于球形件的直徑5mm。

可選的，支座與球形件之間的長度距離L1小于支座與扳桿之間的長度距離L2。

可選的，L1與L2之間的比例是1:(8-10)。

可選的，所述扳桿通過加強帽連接于自鎖絲桿的尾端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型應用于鏟斗焊接機器人工作站的壓緊機構，其在使用時，利用浮動壓頭對鏟斗進行緊固，并且浮動壓頭的后端設置的空腔，空腔內放置與自鎖絲桿連接的球形件，由于空腔的直徑大于球形件的直徑，空腔的開口直徑小于球形件的直徑，這樣的設置，促使浮動壓頭可以依靠空腔與球形件之間的間隙來調整浮動壓頭的方向及角度，從而有效多方向的調節浮動壓頭對鏟斗的固定角度及壓緊方向。另外，由于空腔的開口直徑小于球形件的直徑，浮動壓頭可較佳的放置在自鎖絲桿上，掉落的可能性較小。

附圖說明