[實用新型]一種具有避障功能的銑削式路面除冰設備

有效

• 申請號: 201822012406.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209292960U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 吳玉泉;楊詩繞;劉楷文;周宣軍;孔祥偉
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: E01H5/10
• 分類號: E01H5/10;E01H5/12
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 孫奇

1.一種具有避障功能的銑削式路面除冰設備，其特征在于：包括機架、熱水射流導輪模塊、三角輪模塊、銑刀模塊、推鏟、熱熔除冰模塊和指令控制中心；由兩個以上的熱水射流導輪模塊、以之對應的兩個以上的三角輪模塊、兩個以上銑刀模塊與指令控制中心組成除冰設備；

所述熱水射流導輪模塊通過螺栓連接在機架下端，三角輪模塊設置在熱水射流導輪模塊兩側的后方，銑刀模塊、推鏟、熱熔除冰模塊依次設置在熱水射流導輪模塊后方，均通過螺栓連接在機架下端，指令控制中心設置在機架上端；

所述熱水射流導輪模塊由噴口座、雙曲柄機架、連架桿、導輪連桿、回復彈簧、導輪、受力裝置和紅外接收器組成；

所述雙曲柄機架與導輪連桿通過兩個連架桿連接，回復彈簧連接在雙曲柄機架安裝座和導輪連桿頂端上，導輪設置在導輪連桿底端，紅外接收器附著在導輪連桿上面，紅外接收裝置豎直方向中心設有一個上中心紅外接收器，中心紅外接收器上下對稱分布著若干紅外接收器；

所述受力裝置為金屬桿和壓力傳感器，通過金屬桿一端連接壓力傳感器，另一端設置在導輪連桿下端一側面，用于實現導輪的防卡死減小剛性沖擊；

所述雙曲柄機架與導輪連桿構成一個平行四邊形，使得導輪與導輪連桿在連架桿的作用下可以上下豎直運動，回復彈簧通過彈力使得導輪與路面緊緊貼住；

所述噴口座設置在雙曲柄機架前端，噴口座上端設有入水口，下端縱向排列多個噴口；

所述三角輪模塊由軸承導輪、三角固定板、障礙物檢測桿、外部法蘭、內部法蘭、短軸、支撐銅柱、機架連接桿和紅外終端傳感器組成；

所述四個三角固定板兩兩結合構成一組結構支撐，三支撐銅柱在每一組三角固定板之間繞中心軸陣列起到支撐作用，短軸在內法蘭與前后兩個定位圓盤與墊圈的作用下，固定在一組三角固定板中心，向外部延伸；三個軸承導輪在一組三角固定板之間，以短軸為中心陣列在三角固定板三個頂點，中間凸臺長度等與支撐銅柱長度；兩組之間三角固定板之間，由障礙物檢測桿連接；短軸向外延伸的部分連接一外部法蘭，外部法蘭與機架連架桿相連，機架連架桿與機架鉸接，紅外終端傳感器設置在與機架連架桿連接的機架上；

銑刀模塊由升降裝置、升降平臺、銑刀和紅外發射裝置組成，升降裝置由電機、失電制動器、絲杠、導軌、滑塊組成，電機通過聯軸器與絲杠相連，絲杠的螺母、滑塊與升降平臺相連，絲杠的上下軸承座與導軌的上下兩面分別與固定在升降平臺的兩端，升降裝置帶動升降平臺上下活動，銑刀通過連軸器與電機連接固定在升降平臺上，在電機與銑刀上附著紅外發射裝置；

所述熱熔除冰模塊為通過紅外加熱紅外線加熱板從而產生熱輻射是道路冰雪融化。

2.如權利要求1所述的一種具有避障功能的銑削式路面除冰設備，其特征在于：推鏟為傾斜角度雙面板的V形推鏟。

3.如權利要求1所述的一種具有避障功能的銑削式路面除冰設備，其特征在于：所述紅外發射裝置由上下排列的兩個紅外發射器組成，兩個紅外發射器發出的紅外線距離為2mm。