[實用新型]電池片上料裝置以及串焊機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822012146.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209344048U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文;季斌斌;蔣小龍;李忠亮;劉娟;張伯文
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫奧特維科技股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L31/18;B23K37/00
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;黃玉霞

1.一種電池片上料裝置，其特征在于，所述裝置包括至少兩條上料輸送線和至少一個出料機構(gòu)，所述至少兩條上料輸送線沿第一方向延伸并沿第二方向平行間隔設(shè)置，所述第二方向與所述第一方向相互垂直，每條上料輸送線的上料側(cè)設(shè)置有上料機構(gòu)，其中：

每個上料機構(gòu)將待輸送的電池片搬運至所對應(yīng)上料輸送線上料側(cè)的上料位置；

每條上料輸送線將電池片自其所述上料位置輸送至其出料位置；

出料機構(gòu)將至少一條所述上料輸送線的出料位置處的電池片搬運至焊接輸送線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述裝置包括一個出料機構(gòu)，所述出料機構(gòu)將所述至少兩條上料輸送線的出料位置處的電池片搬運至所述焊接輸送線；或者，

每條上料輸送線的出料側(cè)設(shè)置有出料機構(gòu)，每個出料機構(gòu)將電池片從對應(yīng)輸送線出料側(cè)的出料位置搬運至焊接輸送線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸盤安裝板，所述吸盤安裝板的兩端分別設(shè)置有一組吸盤，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部固定于所述吸盤安裝板的中部，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述升降機構(gòu)，其中：

所述升降機構(gòu)帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及吸盤安裝板下降，使所述吸盤安裝板上吸附電池片的一組吸盤下降至所述上料輸送線的輸入端、未吸附電池片的一組吸盤下降至待輸送電池片的存放位置；

下降至所述輸入端的一組吸盤釋放其吸附的電池片，且下降至所述存放位置的一組吸盤從所述存放位置吸取一個電池后，所述升降機構(gòu)帶動所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及吸盤安裝板上升；

所述升降機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動帶動所述吸盤安裝板在平面轉(zhuǎn)動180°，使所述吸盤安裝板上吸附電池片的一組吸盤轉(zhuǎn)動至所述輸入端上方，且所述吸盤安裝板上未吸附電池片的一組吸盤轉(zhuǎn)動至所述存放位置的上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個助焊劑噴涂機構(gòu)，其中：

每條所述上料輸送線上設(shè)置有至少一個助焊劑噴涂機構(gòu)，每個所述助焊劑噴涂機構(gòu)向所述上料輸送線上輸送的電池片噴涂助焊劑；

或者，

每個所述助焊劑噴涂機構(gòu)橫跨所述至少兩條上料輸送線，所述助焊劑噴涂機構(gòu)的噴涂部能夠在所述至少兩條上料輸送線之間移動，對每條上料輸送線上輸送的電池片噴涂助焊劑。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個規(guī)整機構(gòu)，所述規(guī)整機構(gòu)設(shè)置于所述助焊劑噴涂機構(gòu)的前道工位，其中：

每條所述上料輸送線上設(shè)置有至少一個規(guī)整機構(gòu)，所述規(guī)整機構(gòu)對所述上料輸送線上輸送的電池片進行規(guī)整；

或者，

每個所述規(guī)整機構(gòu)橫跨所述至少兩條上料輸送線，所述規(guī)整機構(gòu)的規(guī)整部能夠在所述至少兩條上料輸送線之間移動，對每條上料輸送線上輸送的電池片進行規(guī)整。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括至少一個助焊劑噴涂機構(gòu)，其中：

所述助焊劑噴涂機構(gòu)設(shè)置于所述出料機構(gòu)的搬運路徑上；

所述出料機構(gòu)按照所述搬運路徑將任一所述上料輸送線的出料位置處的電池片搬運至所述焊接輸送線的過程中，所述助焊劑噴涂機構(gòu)對所述助焊劑噴涂機構(gòu)搬運的電池片進行助焊劑噴涂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述上料輸送線與所述焊接輸送線的輸送方向平行，所述焊接輸送線的輸入端設(shè)置于所述上料輸送線的出料位置處的一側(cè)，所述上料輸送線的出料位置、所述焊接輸送線之間設(shè)置有所述助焊劑噴涂機構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，每條上料輸送線的出料位置處設(shè)置有電荷耦合器件CCD檢測平臺，其中：

每條上料輸送線上的電荷耦合器件檢測平臺，對所述上料輸送線輸送的電池片進行檢測得到檢測信息，所述檢測信息包括位置信息以及姿態(tài)信息；

所述出料機構(gòu)根據(jù)所述位置信息移動至所述電池片處，根據(jù)所述姿態(tài)信息對所述電池片進行規(guī)整，再將規(guī)整后的所述電池片搬運至所述焊接輸送線。

9.一種串焊機，其特征在于，所述串焊機包括焊接輸送線、焊帶供料裝置、焊接裝置以及權(quán)利要求1至8任一所述的電池片上料裝置，其中：

所述電池片上料裝置中出料機構(gòu)與所述焊帶供料裝置配合，在所述焊接輸送線上按照預(yù)定疊放順序?qū)⒍鄠€電池片與多組焊帶疊放；

所述焊接輸送線將疊放的多個電池片與多組焊帶一同輸送至所述焊接裝置處；

所述焊接裝置對所述疊放的多個電池片與多組焊帶進行焊接形成電池串。