[實用新型]激光雷達和車輛

有效

• 申請號: 201822012130.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN210626659U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳澤
• 申請（專利權）人: 北京覺醒紀科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/931;G01S7/481
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種激光雷達，其特征在于，其包括：

激光發射模塊，其配置為產生出射光；

激光掃描模塊，用于改變來自激光發射模塊的出射光的空間取向并將所述出射光朝向周圍環境引導，所述激光掃描模塊包括：

第一掃描子模塊，其沿第一方向改變來自激光發射模塊的出射光的空間取向；

第二掃描子模塊，其沿第二方向改變來自激光發射模塊的出射光的空間取向，

其中，所述第一掃描子模塊包括振鏡和第一驅動器，所述第一驅動器驅動所述振鏡的一部分繞第一軸線振動，所述第二掃描子模塊包括第二驅動器，所述第二驅動器帶動所述第一掃描子模塊圍繞第二軸線旋轉。

2.如權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述第二軸線平行于所述出射光入射至所述激光掃描模塊的方向延伸。

3.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述第二掃描子模塊包括支架，所述第一掃描子模塊安裝至所述支架，所述支架聯接至所述第二驅動器，所述第二驅動器經由所述支架帶動所述第一掃描子模塊圍繞第二軸線旋轉。

4.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括激光接收模塊，其被配置為接收并檢測對應于出射光的、由周圍環境中一個或多個對象反射的反射光。

5.如權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括安裝結構，所述激光發射模塊固定至所述安裝結構，所述激光掃描模塊部分可旋轉地安裝至所述安裝結構，所述第二驅動器帶動所述第一掃描子模塊相對于所述激光發射模塊旋轉。

6.如權利要求5所述的激光雷達，其特征在于，所述激光接收模塊固定至所述安裝結構，所述第二驅動器帶動所述第一掃描子模塊相對于所述激光接收模塊旋轉。

7.如權利要求1或2所述的激光雷達，其特征在于，所述振鏡包括磁體，所述第一驅動器為電磁鐵，所述磁體在電磁鐵的磁性作用下驅動振鏡圍繞第一軸線轉動。

8.如權利要求3所述的激光雷達，其特征在于，所述第二驅動器為步進電機，所述步進電機的輸出軸聯接至所述支架。

9.一種車輛，其包括：

激光雷達，如權利要求1至中的任一項所述；

執行部；

處理器，其配置為：

接收來自所述激光雷達的環境數據；

基于所述環境數據確定目標信息，其中，所述目標信息指示以下中的至少一個：對象的類型、尺寸、形狀、位置、或運動；

基于所述目標信息控制車輛啟停、轉向、變速或發出信號。