[實用新型]動定模自動貼標機

有效

• 申請號: 201822012022.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209381271U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 龐水金;曾理忠;賈俊杰
• 申請（專利權）人: 東莞市景華自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C49/24
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;金宏望

1.一種動定模自動貼標機，包括機架、下料機構、驅動機構、供標機構、同步貼標取件引拔機構以及與所述同步貼標取件引拔機構可拆卸連接的取件掌，所述驅動機構設于所述機架上并驅動所述同步貼標取件引拔機構沿所述機架的左右方向做往復運動，所述下料機構包括用于與所述同步貼標取件引拔機構對接輸送的下料機械手和用于承載所述下料機械手的下料支架，其特征在于：所述動定模自動貼標機還包括用于承載所述供標機構的載料架及安裝于所述機架上表面的第一導軌和第二導軌，所述載料架及所述下料機構在所述機架上呈一前一后的布置，所述同步貼標取件引拔機構沿所述機架的前后方向位于所述載料架和所述下料機構之間，所述第一導軌和所述第二導軌沿所述機架的前后方向布置，所述供標機構可拆卸地安裝于所述載料架上，所述下料機械手可拆卸地安裝于所述下料支架上，所述下料支架滑設于所述第一導軌，所述載料架滑設于所述第二導軌。

2.如權利要求1所述的動定模自動貼標機，其特征在于：所述第一導軌和所述第二導軌相平行地布置。

3.如權利要求2所述的動定模自動貼標機，其特征在于：所述第一導軌沿所述機架的左右方向位于所述第二導軌與所述機架在前后方向并鄰近該第二導軌的邊緣之間。

4.如權利要求3所述的動定模自動貼標機，其特征在于：所述下料機構還包含沿所述機架的前后方向置懸于所述機架的上表面上的輸送裝置，所述第二導軌沿所述機架的左右方向呈間隔開的布置并位于所述輸送裝置的旁側。

5.如權利要求1所述的動定模自動貼標機，其特征在于：還包括安裝架，所述驅動機構和所述同步貼標取件引拔機構均安裝于所述安裝架上，所述安裝架和所述機架的上表面圍出供所述同步貼標取件引拔機構運動的容置空間，所述同步貼標取件引拔機構懸置于所述容置空間內。

6.如權利要求5所述的動定模自動貼標機，其特征在于：還包括設置于所述機架上表面的第三導軌，所述第三導軌與所述第一導軌相互平行，且所述第三導軌還沿所述機架的左右方向位于所述第一導軌與所述機架在前后方向并鄰近該第一導軌的邊緣之間，所述第一導軌及第二導軌各沿所述機架的前后方向穿過所述容置空間，所述下料機械手、下料支架及載料架三者在垂直于所述機架之前后方向上的平面的投影均位于所述安裝架在該平面的投影所圍空間內，所述安裝架滑設于所述第三導軌。

7.如權利要求6所述的動定模自動貼標機，其特征在于：還包括用于將所述下料支架鎖固于所述第一導軌上的第一鎖固件、用于將所述載料架鎖固于所述第二導軌上的第二鎖固件以及用于將所述安裝架鎖固于所述第三導軌上的第三鎖固件。

8.如權利要求5所述的動定模自動貼標機，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機以及第四導軌，所述第四導軌安裝于所述安裝架的頂端處并沿所述機架的左右方向布置，所述同步貼標取件引拔機構滑設于所述第四導軌，所述驅動電機安裝于所述安裝架上并用于驅使所述同步貼標取件引拔機構滑動。

9.如權利要求4所述的動定模自動貼標機，其特征在于：所述下料機構還包括下料驅動器，所述下料驅動器安裝于所述下料支架上并與所述下料機械手連接，所述下料機械手在所述下料驅動器的驅動下在所述同步貼標取件引拔機構和所述輸送裝置之間做往復運動。

10.如權利要求4所述的動定模自動貼標機，其特征在于：所述輸送裝置的第一端伸向所述下料機械手，所述輸送裝置的第二端沿所述機架的前后方向向外伸出所述機架。