[實用新型]具有大容量存儲功能的立體式貨倉

有效

• 申請號: 201822011937.5
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209739913U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 鄧社平
• 申請（專利權）人: 重慶社平智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 11265 北京挺立專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 葉樹明<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開一種具有大容量存儲功能的立體式貨倉，包括倉體和設置在倉體內的貨架，貨架之間形成的巷道上設有行走軌道，行走軌道上滑動連接有堆垛機；堆垛機包括堆垛機底座，該堆垛機底座上豎直設有龍門架，龍門架上安裝有升降裝置，升降裝置上安裝有可伸縮貨叉，升降裝置帶動可伸縮貨叉沿著龍門架的高度方向豎直運動。與現有技術相比，本方案結構緊湊，貨倉利用率高，使用可靠性高，承載強度大和適用范圍廣，堆垛機在較小巷道橫向空間中滑動行走，提高貨倉利用率；通過兩條拉索同時拉動升降底座在龍門架上移動，支撐穩定性高，升降平衡性好；通過兩個叉體對兩側貨架上的物料的存取，既有效利用倉庫空間，又提高存放物料過程穩定性和承重能力。

技術領域

本實用新型涉及倉儲領域，特別涉及一種具有大容量存儲功能的立體式貨倉。

背景技術

高層立體自動化倉庫是物流行業中的不可或缺的一環，它是在不需要人工進行干預的情況下自覺地存儲和取出貨物的自動化系統，它是現代化工業社會催生的高科技產物，而堆垛機是高層立體倉庫中最為重要的起重碼設備。

目前，多數堆垛機的貨叉為單級伸縮，長度尺寸不可調整，限制了取放物料的行程范圍；或設置為多級伸縮，將行程放大，大大提高取放物料的行程范圍，但是不僅每級都需要配置單獨的驅動動力源，而且每級之間屬于單獨驅動，不能同時進行，需要較長的時間，效率較低，并且承載重物能力弱，由于貨叉需要自載貨臺伸出較長距離，因此在應對重載和多深位存儲時，較難解決伸出距離、貨物重量和貨叉尺寸之間的矛盾，容易造成貨叉的端部由于杠桿原理承受過大的力矩，造成存取貨物的重量受到限制，影響使用可靠性；堆垛機的升降機構多采用單柱升降結構，具有重心不穩、平衡性不好的缺點；堆垛機采用雙軌道行走或設置類似車體的四輪行走，結構不夠緊湊，需要較大的巷道空間才可行走。

實用新型內容

為解決以上技術問題，本實用新型提供一種具有大容量存儲功能的立體式貨倉，以解決取放物料的行程范圍小、承載重物能力弱以及升降過程中重心不穩、平衡性不好，結構不緊湊導致倉庫利用率低等問題。

本實用新型采用的技術方案如下：一種具有大容量存儲功能的立體式貨倉，包括倉體和設置在所述倉體內的貨架，關鍵在于：所述貨架之間形成的巷道上設有行走軌道，所述行走軌道上滑動連接有堆垛機；

所述堆垛機包括堆垛機底座，該堆垛機底座上豎直設有龍門架，所述龍門架上安裝有升降裝置，所述升降裝置上安裝有可伸縮貨叉，所述升降裝置帶動所述可伸縮貨叉沿著所述龍門架的高度方向豎直運動；

所述可伸縮貨叉包括兩個水平設置的叉架，兩個所述叉架之間設有同步傳動組件，所述叉架上安裝有叉體，所述叉架中設有叉體傳動組件，所述叉體通過所述叉體傳動組件與所述叉架滑動連接，所述叉體傳動組件包括至少兩個主動齒輪和從動齒條，相鄰兩個所述主動齒輪之間設有第一副齒輪，所述主動齒輪和第一副齒輪嚙合，所述主動齒輪和第一副齒輪分別固套在主動軸和副軸上，所述主動軸和副軸的兩端分別與所述叉架的兩側壁軸承連接，所述叉體與所述從動齒條固定連接，所述從動齒條與所述主動齒輪嚙合帶動所述叉體沿所述叉架的長度方向水平滑動。

以上方案的有益效果是堆垛機在較小巷道空間中行走，將物料從貨臺取送至貨架中，提高了貨倉的利用率，采用龍門架結構可保證對升降裝置有足夠的支撐穩定性，提高升降平衡性，貨叉的兩個叉體可以通過同步傳動組件，同時相對于叉架雙向伸縮移動，方便的對兩側的貨架上的物料進行存取，提高貨叉在取放物料時的承重能力，并且在多個主動齒輪帶動下，叉體在叉架上水平滑動，提高了物料在存放過程中的穩定性，增大了取放物料的行程范圍。

優選的，所述同步傳動組件包括兩個正對設置的軸安裝座，兩個軸安裝座之間水平穿設有同一個聯動軸，兩個軸安裝座分別靠近兩個所述叉架設置，所述軸安裝座的上部與靠近的所述叉架的下部固定連接，該聯動軸上固套有兩個同步齒輪，所述同步齒輪與最近的所述主動齒輪之間設有第二副齒輪，所述同步齒輪和第二副齒輪分別安裝在靠近的所述軸安裝座中，該第二副齒輪分別與所述同步齒輪和所述主動齒輪嚙合，所述聯動軸的任一端穿出所述聯動軸架連接有驅動裝置。