[實用新型]一種無心磨削系統

有效

• 申請號: 201822011929.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209408087U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 萬琳;張金睿
• 申請（專利權）人: 南京華埃電子機械有限公司
• 主分類號: B24B5/22
• 分類號: B24B5/22;B24B5/307;B24B5/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及棒料磨削領域，其中公開了一種無心磨削系統，包括用于輸送棒料的上料單元、用于打磨棒料的加工單元以及卸料單元，其中上料單元包括用于支撐棒料的載料板、輸送機構以及支撐棒料磨削加工的支撐機構，載料板傾斜設置，輸送機構包括設置載料板下端且分度轉動的轉運架、用于限定棒料的定位機構以及用于夾取棒料移動至加工單元中的夾取機構；加工單元包括打磨棒料的砂輪以及抵接棒料的導輪；卸料單元包括推動棒料脫離支撐機構的卸料氣缸以及卸料斗；上料單元存儲和定位棒料，并將棒料夾取運輸至支撐機構和加工單元之間實現加工，最后通過卸料單元推動棒料脫離支撐機構，實現自動的上下料加工的目的，提高了生產安全性的效果。

技術領域

本實用新型涉及棒料磨削領域，特別涉及一種無心磨削系統。

背景技術

無心磨削，一般在無心磨床上進行，用以磨削工件外圓。磨削時，工件不用頂尖定心和支承，而是放在砂輪與導輪之間，由其下方的托板支承，并由導輪帶動旋轉。

其中無心磨削通常分為兩種，一種是貫穿式，即工件在磨削時邊旋轉做磨削運動邊做線性運動，工件自動的從磨削工位上穿過，自動實現上下料。這種貫穿式磨削方法適合于兩端面距離較短的短圓柱回轉體工件。另一種適合于端部有較大直徑變化的長軸類工件磨削的是切入式無心磨削方法。該種磨削方法的工件在磨削時僅在工位上做旋轉磨削運動，并不做線性移動，工件的上下料需手動上下料。加工開始時操作工將工件放在導輪和工件支板組成的工位上，然后導輪進給，對工件進行磨削。磨削完成后，操作工將工件從工位上取出。

現有棒料的無心磨削通過手動的上料和下料，人工上料時容易出現手指不小心蹭到砂輪的情況，造成工傷事故，存在待改進的不足之處。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種無心磨削系統，上料單元存儲和定位棒料，并將棒料夾取運輸至支撐機構和加工單元之間實現加工，最后通過卸料單元推動棒料脫離支撐機構，實現自動的上下料加工的目的，提高了生產效率和生產安全性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種無心磨削系統，包括用于輸送棒料的上料單元、用于打磨棒料的加工單元以及卸料單元；

所述上料單元包括用于支撐棒料的載料板、輸送機構以及支撐棒料磨削加工的支撐機構，所述載料板傾斜設置，所述輸送機構包括設置載料板下端且分度轉動的轉運架、用于限定棒料的定位機構以及用于夾取棒料移動至加工單元中的夾取機構，所述轉運架包括一對轉動軸線沿水平方向延伸設置的轉運盤，且所述轉運盤上繞其軸線周向開設有用于限定棒料的卡槽，所述卡槽與載料板的下端或與定位機構對齊，所述夾取機構用于將定位機構中棒來輸送至支撐機構；

所述加工單元包括打磨棒料的砂輪以及抵接棒料的導輪；

所述卸料單元包括推動棒料脫離支撐機構的卸料氣缸以及卸料斗。

通過采用上述技術方案，將棒料堆放于上料單元的載料板上，棒料沿載料板滾動至轉運架的卡槽中，轉運架轉動將卡槽中的棒料帶動至朝向定位機構，且棒料滾落至定位機構中，夾取機構通過夾取定位機構中的棒料，并將棒料運輸至支撐機構上，夾取機構的移動軌跡固定，故定位機構是夾取機構每次夾持棒來的位置確定，進而確定了棒料的加工位置，實現準確和自動的上料作業，而后通過卸料單元中的卸料動力件推動棒料脫離支撐機構，并卸料斗用于堆放加工完成的棒來，實現自動的上下料加工的目的，提高了生產效率和生產安全性。

本實用新型進一步設置為：所述轉運架還包括沿水平方向設置的固定軸，所述轉運盤滑動同軸心套設于固定軸上，且所述轉運盤之間相對或相背移動。

通過采用上述技術方案，轉運盤相對或相背移動，用于轉運不同長度的棒料，提升上料的穩定性。