[實用新型]一種無人值守數碼印花定制產品售賣一體化設備

有效

• 申請號: 201822011666.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN210257669U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 龍天林
• 申請（專利權）人: 龍天林
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44;B41J29/393;G07F17/26;G07F11/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種無人值守數碼印花定制產品售賣一體化設備，其特征在于，包括外殼，外殼內設有儲料部、取料部、打印部及控制部，外殼表面設有人機交互單元及出料口，人機交互單元與控制部相連；儲料部頂部設有取料口，儲料部內存儲有N個產品胚料堆，N≥1，同一產品胚料堆由同一型號的產品胚料由下至上堆疊而成，不同產品胚料堆的產品胚料的型號相同或不相同，產品胚料堆放置于所述儲料部內后位置固定；取料部包括移動單元及胚料抓取單元，移動單元及胚料抓取單元均與控制部相連，胚料抓取單元設于移動單元上，胚料抓取單元通過儲料部的取料口將產品胚料堆最上方的產品胚料抓取至打印部的入料口，打印部的出料口經由出料通道與外殼的出料口相接；

所述移動單元包括Y軸移動機構，由Y軸移動機構帶動其上的X軸移動機構沿Y軸移動，X軸移動機構上設有Z軸移動機構，由X軸移動機構帶動Z軸移動機構沿X軸移動，Z軸移動機構上設有所述胚料抓取單元，由Z軸移動機構帶動所述胚料抓取單元沿Z軸移動；

所述Y軸移動機構包括布置于所述儲料部上方的兩根Y軸導軌，兩根Y軸導軌分別左右布置，在每根Y軸導軌上設有一個Y軸滑塊，由Y軸驅動電機驅動Y軸滑塊沿Y軸導軌移動；

所述X軸移動機構包括X軸導軌，X軸導軌的兩端分別固定一個Y軸滑塊上，X軸導軌上設有X軸滑塊，所述Z軸移動機構設于X軸滑塊上，由X軸驅動電機驅動X軸滑塊沿X軸導軌移動。

2.如權利要求1所述的一種無人值守數碼印花定制產品售賣一體化設備，其特征在于，所述胚料抓取單元包括真空抓取爪及與真空抓取爪相連的真空發生器。