[實(shí)用新型]一種復(fù)式動作機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822011306.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209207505U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡民浩;張偉佳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海和盛前沿科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種復(fù)式動作機(jī)械手，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）的上表面固定連接有導(dǎo)軌（2），所述導(dǎo)軌（2）的上表面滑動連接有滑塊（3），所述滑塊（3）的上表面固定連接有第一驅(qū)動電機(jī)（4），所述第一驅(qū)動電機(jī)（4）的輸出端固定連接有第一齒輪（5），所述固定板（1）的上表面固定連接有齒條（6），所述齒條（6）的上表面與第一齒輪（5）的底端嚙合，所述滑塊（3）的上表面通過滾動軸承轉(zhuǎn)動連接有支撐柱（7），所述支撐柱（7）的上表面固定連接有支撐板（8），所述支撐板（8）的上表面傾斜固定連接有支撐桿（9），所述支撐桿（9）的頂端通過轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動連接有連接桿（10），所述連接桿（10）遠(yuǎn)離支撐板（8）的一端固定連接有電動夾具（11），所述支撐柱（7）的外壁固定套接有第二齒輪（12），所述滑塊（3）的上表面固定連接有第二驅(qū)動電機(jī)（13），所述第二驅(qū)動電機(jī)（13）的輸出端固定連接有第三齒輪（14），所述第二齒輪（12）的側(cè)壁與第三齒輪（14）的側(cè)壁嚙合，所述連接桿（10）的桿壁鉸接有氣動伸縮桿（15），所述氣動伸縮桿（15）的底端與支撐板（8）的上表面固定連接，所述支撐板（8）的上表面固定連接有氣缸（16），所述氣缸（16）的輸出端通過第一導(dǎo)管與氣動伸縮桿（15）的輸入端固定連通，所述滑塊（3）的上表面固定連接有清潔機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式動作機(jī)械手，其特征在于，所述清潔機(jī)構(gòu)包括與滑塊（3）上表面固定連接的U形支撐板（17），所述U形支撐板（17）其中一個豎直部的側(cè)壁開設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔的孔壁螺紋連接有螺桿（18），所述U形支撐板（17）兩個豎直部相對的一側(cè)共同活動連接有噴頭（19），所述滑塊（3）的上表面固定連接有鼓風(fēng)機(jī)（20），所述鼓風(fēng)機(jī)（20）的輸出端通過的第二導(dǎo)管與噴頭（19）的輸入端固定連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式動作機(jī)械手，其特征在于，所述滑塊（3）的兩端表面均固定連接有擋塊（21）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)式動作機(jī)械手，其特征在于，所述U形支撐板（17）的表面固定連接有橡膠墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)式動作機(jī)械手，其特征在于，所述固定板（1）上表面四角處均開設(shè)有固定孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種復(fù)式動作機(jī)械手，其特征在于，所述螺桿（18）遠(yuǎn)離U形支撐板（17）的一端固定連接有轉(zhuǎn)動塊（22）。