[實用新型]一種快速夾取環狀物的機械手

有效

• 申請號: 201822011138.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209380762U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李會東
• 申請（專利權）人: 蘇州上良自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J15/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種快速夾取環狀物的機械手，包括頂部的連接板，連接板上固定有2個伸縮桿，2個伸縮桿上配套有豎直設置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的背部固定有呈L形水平鏡像的第一安裝板，第一安裝板的底部固定有中板，伸縮桿的底部固定有升降塊，升降塊的下方固定有夾具桿，中板下方固定連接有呈L形的第二安裝板，第二安裝板正面固定安裝有滑座，夾具桿背部固定有矩形塊，矩形塊背部固定有滑軌，夾具桿的兩側設置有夾片，矩形板的兩側自上而下分別固定有固定桿和壓輥，夾具桿的正面固定有彈簧固定桿，彈簧固定桿和第二安裝板底部之間固定連接有彈簧。本申請的一種快速夾取環狀物的機械手使用簡單，操作方便，適用于快速夾取環狀物，具有很好的實用性。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，具體為一種快速夾取環狀物的機械手。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種快速夾取環狀物的機械手。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種快速夾取環狀物的機械手，包括頂部的連接板，連接板用于和外部結構連接，連接板上固定有2個伸縮桿，2個伸縮桿上配套有豎直設置的伸縮氣缸，伸縮氣缸的背部固定有呈L形水平鏡像的第一安裝板，第一安裝板的底部固定有中板，伸縮桿的底部固定有升降塊，升降塊的下方固定有夾具桿，夾具桿穿過中板，中板對應設置有開口，中板下方固定連接有呈L形的第二安裝板，第二安裝板正面固定安裝有滑座，夾具桿背部固定有矩形塊，矩形塊背部固定有滑軌，滑座和滑軌相互配套，夾具桿的兩側設置有夾片，夾片穿過第二安裝板底部，第二安裝板的底部對應設置有開口，夾片外側具有杯狀弧形，矩形板的兩側自上而下分別固定有固定桿和壓輥，夾片的頂部和固定桿固定，夾具桿的頂部呈尖角狀，夾片和夾具桿靠近的部位對應契合，這樣夾具桿下降，夾片就不會向內歪曲，夾具桿的正面固定有彈簧固定桿，彈簧固定桿和第二安裝板底部之間固定連接有彈簧。

進一步的，彈簧具有2個。

進一步的，夾片的材質為橡膠或硅膠。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本申請的一種快速夾取環狀物的機械手使用簡單，操作方便，適用于快速夾取環狀物，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種快速夾取環狀物的機械手的正視圖。

圖2為本實用新型的一種快速夾取環狀物的機械手的結構示意圖。

圖3為圖2中A處的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。