[實用新型]一種用于盤套類零件的上料裝置

有效

• 申請號: 201822011137.3
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209177563U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 許亮;彭銪;華文孝;黃駿;張欣榮
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

本實用新型公開了一種用于盤套類零件的上料裝置，包括三軸桁架機器人、手推料車及其定位裝置、若干托盤；所述三軸桁架機器人由XYZ線性模組和氣動夾爪組成，所述XYZ線性模組包括橫軸X、縱軸Y和豎軸Z，所述氣動夾爪安裝在豎軸Z的下端用于零件的抓取和釋放，所述手推料車的定位裝置設在與三軸桁架機器人相適應的地面，用于將手推料車限定在指定位置，保證三軸桁架機器人能抓取所有零件和放置托盤。本實用新型具有通用性好、效率高的優點。

技術領域

本實用新型屬于機加工上料裝置，具體涉及一種用于盤套類零件的上料裝置。

背景技術

當前，機加工盤套類零件的上料方式普遍為人工上料，常見的自動上料裝置，一般是只能用于一類規格盤套類零件，不同規格的零件需逐一更換抓取夾具，由于夾具更換時間長，導致其效率難以提高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種通用性好、效率高的用于盤套類零件的上料裝置。

實現本實用新型目的采用的技術方案如下：

本實用新型提供的用于盤套類零件的上料裝置，包括三軸桁架機器人、手推料車及其定位裝置、若干托盤；所述三軸桁架機器人由XYZ線性模組和氣動夾爪組成，所述XYZ線性模組包括橫軸X、縱軸Y和豎軸Z，所述氣動夾爪安裝在豎軸Z的下端用于零件的抓取和釋放，所述手推料車的定位裝置設在與三軸桁架機器人相適應的地面，用于將手推料車限定在指定位置，保證三軸桁架機器人能抓取所有零件和放置托盤。

所述氣動夾爪由安裝在所述豎軸Z上的氣缸座、設在氣缸座上的氣缸、設在氣缸上的三個夾爪、設在夾爪上的柔性墊片組成，三個夾爪各自成120°，沿氣缸中心環繞連接在氣缸上，夾爪兩端成弧形，柔性墊片貼在夾爪的內外兩端面。

所述氣動夾爪接有先導式單向閥。

所述手推料車包括車板、設在車板后端的推手、設在車板底部的滾輪、設在車板上面用于托盤定位的托盤定位孔，所述車板的前后端分別設有三角塊和定位銷，所述定位裝置包括分別與手推料車上的三角塊和定位銷相配合的設有V形槽的擋塊和銷座。

所述三角塊上設置有導向輪。

所述托盤包括板體、設在板體中央的與氣動夾爪相配合的夾爪孔、設在板體上的若干用于放置不同規格零件的通孔、設在板體對角的定位柱和支撐柱；所述定位柱的上端為圓管，下端為錐形體，以使托盤在堆疊的時候，上下托盤能通過錐形體和圓管的配合進行自行定位、定心。

所述夾爪孔采用內孔二階梯凹臺結構，且內孔為通孔。

本實用新型的有益效果

1、結構簡單、定位牢靠、可靠性高、操作性強、經濟性佳。

2、可大幅提升盤套類零件的上料效率、解決了上料過程中應對多種盤套類零件的夾具更換問題。

下面結合附圖進一步說明本實用新型的技術方案。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中氣動夾爪的結構示意圖。

圖3是氣動夾爪抓取不同種類規格零件的示意圖。

圖4是本實用新型中手推料車的結構示意圖。

圖5是手推料車前端定位的示意圖。

圖6是手推料車前端定位的局部示意圖。

圖7是手推料車后端定位的示意圖。

圖8是本實用新型中托盤的結構示意圖。

圖9是托盤與氣動夾爪相配合的示意圖。

圖10是上下托盤相配合的示意圖。