[實用新型]立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件

有效

• 申請號: 201822011061.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209272935U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 潘本奎;胡維軍
• 申請（專利權）人: 東風設備制造有限公司
• 主分類號: B23Q1/44
• 分類號: B23Q1/44
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 黃行軍

本實用新型涉及生產制造技術領域，公開了一種立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件，包括承載并定位工件的定位托盤及固定在固定臺架上的浮動單元，浮動單元包括滑動導柱、壓縮彈簧及彈簧力調整螺桿，滑動導柱沿縱向設置在固定臺架上且上端面與定位托盤固定，壓縮彈簧的上端頂抵在滑動導柱上，壓縮彈簧的下端與彈簧力調整螺桿的上端面抵接，彈簧力調整螺桿可螺旋轉動地安裝在壓縮彈簧的下方。本實用新型的立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件提供固定臺架浮動組件，機械手只需將工件準確放到定位托盤上，浮動單元保證順利插銷定位，避免桁架直接上下料Y軸受橫向力，同時減少桁架上下料時間。

技術領域

本實用新型涉及生產制造技術領域，具體地指一種立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件。

背景技術

生產線中立式移動夾具采用桁架機械手上下料時，如何保證工件快捷順利地插銷定位與脫銷是一個難題。幾種傳統方案雖然能基本滿足要求，但仍存在一定的缺陷：

1、桁架上帶Z軸模式：上料時，桁架Z軸帶動帶動缸體前伸，插銷等待夾緊后桁架Z軸才能后移；下料時，桁架Z軸前伸夾緊缸體，夾具松開，桁架Z軸后移。

上述桁架上帶Z軸模式的缺點如下：占用節拍、桁架費用高、桁架Y軸受垂直的拉力(夾具夾緊時)，影響桁架精度與壽命。

2、夾具上帶推拉式移動托盤模式：托盤負責插拔銷。

上述夾具上帶推拉式移動托盤模式的缺點如下：占用空間，會能導致一些內容無法加工，嚴重時會直接影響增加設備投資。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件，能夠有效避免桁架直接上下料Y軸受橫向力的同時減少桁架上下料時間。

減小油封、氣封及軸管套本身的磨損，提升油氣封裝置的使用壽命和密封性能。

為實現上述目的，本實用新型所設計的立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件包括承載并定位工件的定位托盤及固定在固定臺架上的浮動單元，所述浮動單元包括滑動導柱、壓縮彈簧及彈簧力調整螺桿，所述滑動導柱沿縱向設置在所述固定臺架上且上端面與所述定位托盤固定，所述壓縮彈簧的上端頂抵在所述滑動導柱上，所述壓縮彈簧的下端與所述彈簧力調整螺桿的上端面抵接，所述彈簧力調整螺桿可螺旋轉動地安裝在所述壓縮彈簧的下方。

作為優選方案，所述壓縮彈簧安裝在所述滑動導柱自下端面向上沿縱向開設的彈簧孔內。

作為優選方案，所述壓縮彈簧對所述滑動導柱提供的沿縱向的彈性力與所述定位托盤及所述定位托盤上的工件重力相匹配。

作為優選方案，所述滑動導柱上設有直徑增大的肩部，所述肩部的上方套設有孔徑小于所述肩部直徑的導柱限位套。

作為優選方案，所述固定臺架浮動組件中設有二個水平布置的所述浮動單元。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件提供固定臺架浮動組件，機械手只需將工件準確放到定位托盤上，浮動單元保證順利插銷定位，避免桁架直接上下料Y軸受橫向力，同時減少桁架上下料時間。

附圖說明

圖1為采用本實用新型優選實施例的立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件的固定臺架與立式移動夾具的關系示意圖。

圖2為圖1中的采用本實用新型優選實施例的立式移動夾具上下料插銷縱向定位用固定臺架浮動組件的固定臺架的主視圖。

圖3為圖2的側視圖。

圖4為圖2中I部分的放大圖。