[實用新型]一種活塞環端面磨削自動上料裝置

有效

• 申請號: 201822011059.7
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209078418U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 許亮;何奇;鄭勇全;蔡清汀
• 申請（專利權）人: 宇環數控機床股份有限公司
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B41/00
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 劉熙

1.一種活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是包括：多軸執行機構、設在多軸執行機構作業區域內的上料單元、喂料平臺、料桿引導裝置、料桿收集小車，所述上料單元由料車停放夾緊機構和轉運料車組成，所述喂料平臺與設在磨床送料口的導向機構銜接，多軸執行機構末端設有帶視覺定位引導裝置的自動抓手，在視覺定位引導裝置引導下自動抓手從轉運料車取出裝有成串活塞環工件的料桿放置于喂料平臺上，松開料桿并通過料桿引導裝置使之掉落在料桿收集小車內，喂料平臺將成串活塞環工件轉運至磨床送料口的導向機構處，并在導向機構引導下活塞環工件完成向磨床送料的動作。

2.根據權利要求1所述的活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是所述喂料平臺包括升降回轉平臺、設于升降回轉平臺兩端對稱布置的兩組下料機構，所述兩組下料機構在升降回轉平臺轉動時分別與存料端工位和下料端工位對應；所述下料機構包括控制活塞環工件落料的擋料機構、設在擋料機構之上容納并對合作用于活塞環工件的對中機構和夾持對中機構中部分活塞環工件的分離機構；所述擋料機構、對中機構、分離機構均由對中控制裝置控制開合動作。

3.根據權利要求2所述的活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是所述擋料機構包括擋板、驅動擋板開合的第一氣缸。

4.根據權利要求2或3所述的活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是所述對中機構包括第二氣缸、通過調整機構與第二氣缸連接的兩塊豎立的第一V型夾塊，第一V型夾塊與擋料機構的擋板上下對應，第一兩塊V型夾塊上對應開設長槽。

5.根據權利要求4所述的活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是所述分離機構包括對中裝置和升降裝置，對中裝置兩端設置由第三氣缸驅動的第二V型夾塊，第二V型夾塊設在與對中機構的第一V型夾塊外且與第一V型夾塊上長槽相對應的位置，升降裝置由第四氣缸驅動升降。

6.根據權利要求5所述的活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是所述自動抓手包括抓手固定座、安裝在抓手固定座上的視覺定位引導裝置、料桿定位夾緊機構、成串工件軸向夾緊機構、設有V型槽壓緊塊的成串工件上部壓緊機構，料桿定位夾緊機構設在抓手固定座的上面，料桿定位夾緊機構和抓手固定座前端的兩側分別安裝有一組上下對應的第三V型夾爪，成串工件上部壓緊機構設在兩組第三V型夾爪之間，成串工件軸向夾緊機構設在成串工件上部壓緊機構的下面，料桿定位夾緊機構、成串工件軸向夾緊機構和成串工件上部壓緊機構分別由獨立的第五氣缸驅動。

7.根據權利要求6所述的活塞環端面磨削自動上料裝置，其特征是所述轉運料車包括框架、設在框架底部的萬向輪、設在框架上多層相互對應的支架及若干活動安裝在支架上的料桿；所述支架上設有若干成對的用于卡裝料桿的V型卡槽。