[實用新型]一種無人機多相機掛載裝置

有效

• 申請號: 201822011057.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209192258U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 邢前國;劉海龍;李琳
• 申請（專利權）人: 中國科學院煙臺海岸帶研究所
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種無人機多相機掛載裝置，其特征在于：包括多載荷掛架(2)及托架(7)，其中多載荷掛架(2)包括橫架(3)及豎架(4)，該橫架(3)與豎架(4)相互交叉插接固定，并分別固定于無人機(1)上；所述托架(7)包括旋鈕螺栓(11)、基礎半圓固件(12)及靈活半圓固件(13)，該靈活半圓固件(13)的一端安裝在所述多載荷掛架(2)上，另一端與所述基礎半圓固件(12)通過旋鈕螺栓(11)相連，并扣在所述無人機(1)上；所述橫架(3)及豎架(4)上掛載有多光譜相機(5)。

2.根據權利要求1所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述橫架(3)及豎架(4)均包括槽身(10)及位于該槽身(10)上下兩側的上面(18)和下面(19)，橫架(3)的上面(18)或下面(19)上設有開槽A(20)，該開槽A(20)下方的槽身(10)上設有插槽A(21)；所述豎架(4)的上面(18)或下面(19)上設有開槽B(22)，該開槽B(22)下方的槽身(10)上設有插槽B(23)，所述豎架(4)的上面(18)或下面(19)位于橫架(3)的開槽A(20)中，所述插槽A(21)與插槽B(23)相插接。

3.根據權利要求2所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述橫架(3)上的開槽A(20)的寬度為豎架(4)的上面(18)或下面(19)的寬度，插槽A(21)的寬度為豎架(4)的槽身(10)的寬度，所述豎架(4)上的開槽B(22)的寬度為橫架(3)的槽身(10)的厚度。

4.根據權利要求2所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述橫架(3)及豎架(4)的端面為“工”字形，該“工”字形的兩橫邊為上面(18)、下面(19)，豎邊為槽身(10)。

5.根據權利要求2所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述上面(18)及下面(19)的邊緣均開設有凹槽A(9)，在橫架(3)及豎架(4)的兩側均連接有彈性卡扣(15)，所述彈性卡扣(15)卡接于上面(18)及下面(19)的凹槽A(9)，所述多光譜相機(5)及安裝在無人機(1)上的數字相機(8)的連接線位于彈性卡扣(15)與上面(18)、下面(19)、槽身(10)圍成的空間內。

6.根據權利要求5所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述彈性卡扣(15)呈“U”型，該“U”型開口端的兩側均向內彎折、形成彈性卡扣尖(16)，所述彈性卡扣(15)通過彈性卡扣尖(16)卡接于上面(18)及下面(19)的凹槽A(9)內。

7.根據權利要求2所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述上面(18)及下面(19)上均開設有用于掛載多光譜相機(5)的螺紋孔。

8.根據權利要求1所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述靈活半圓固件(13)的內表面為弧形，另一端設有接頭(24)；所述基礎半圓固件(12)的內表面為弧形，與靈活半圓固件(13)連接的一端內表面開設有凹槽B(25)，所述接頭(24)在連接時插入凹槽B(25)內，并通過所述旋鈕螺栓(11)連接。

9.根據權利要求1所述的無人機多相機掛載裝置，其特征在于：所述橫架(3)及豎架(4)均為多個，各所述橫架(3)之間相互平行，各所述豎架(4)之間相互平行、且與橫架(3)相垂直。