[實用新型]一種回轉機構

有效

• 申請號: 201822011018.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209088718U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 陳鳴暉;應旻;吳文淵;羅煒;吳春楊
• 申請（專利權）人: 江西洪都航空工業集團有限責任公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;F16H7/02;F16H49/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

一種回轉機構，其中，電機安裝在基座下方，電機輸出軸與設置在基座上方的角度位移傳感器連接，同步帶傳動機構一端套裝在電機輸出軸上，同步帶傳動機構另一端與諧波減速器輸入端連接，諧波減速器輸出端與上平板連接，上平板與回轉軸承內圈連接；同時同步帶傳動機構、諧波減速器、回轉軸承外圈分別設置在基座上方；本實用新型采用回轉軸承進行回轉支撐可承受較大負載，同時利用諧波減速器及同步帶輪傳動用于實現非常小的回程間隙，并由角度位移傳感器對回轉角度進行精確控制，有效解決目前大多數回轉機構均有回程間隙或者負載過小等缺陷，無法滿足精密運動需求的問題。

技術領域

本實用新型涉及結構設計技術領域，尤其涉及一種回轉機構。

背景技術

回轉機構通常由支撐機構和驅動機構兩部分組成，支撐機構用以連接固定部分與運動機構，并為回轉運動提供約束，使得回轉機構具有確定運動，同時提供支撐并承受載荷；驅動機構為回轉運動提供動力，目前大多數回轉機構均有回程間隙或者負載過小等缺陷，無法滿足精密運動的需求。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種回轉機構，以解決上述背景技術中的缺點。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種回轉機構，包括基座、電機、角度位移傳感器、同步帶傳動機構、回轉軸承、諧波減速器及上平板；其中，電機安裝在基座下方，電機輸出軸與設置在基座上方的角度位移傳感器連接，同步帶傳動機構一端套裝在電機輸出軸上，同步帶傳動機構另一端與諧波減速器輸入端連接，諧波減速器輸出端與上平板連接，上平板與回轉軸承內圈連接；同時同步帶傳動機構、諧波減速器、回轉軸承外圈分別設置在基座上方。

在本實用新型中，電機輸出軸通過聯軸器與角度位移傳感器連接。

在本實用新型中，角度位移傳感器安裝在傳感器安裝支架上，傳感器安裝支架安裝在基座上。

在本實用新型中，在位于傳感器安裝支架兩側的基座上分別設置有支撐體。

在本實用新型中，支撐體上方設置有用于安裝回轉軸承的軸承安裝支架，回轉軸承外圈安裝在軸承安裝支架上。

在本實用新型中，電機驅動同步帶傳動機構做旋轉運動，同步帶傳動機構將旋轉運動輸入至諧波減速器的輸入端，諧波減速器輸出端與上平板連接，進而帶動回轉軸承產生回轉運動，所有負載都通過回轉軸承傳遞給基座，可實現大負載的回轉運動；諧波減速器的回程間隙幾乎為零；通過角度位移傳感器可精確的實現回轉角度控制。

有益效果：本實用新型采用回轉軸承進行回轉支撐可承受較大負載，同時利用諧波減速器及同步帶輪傳動用于實現非常小的回程間隙，并由角度位移傳感器對回轉角度進行精確控制，有效解決目前大多數回轉機構均有回程間隙或者負載過小等缺陷，無法滿足精密運動需求的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的較佳實施例的等軸側圖。

圖2為本實用新型的較佳實施例的剖視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。