[實(shí)用新型]一種自動整形設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822010431.2
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209439327U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁英宏;朱彎彎
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市發(fā)斯特精密五金有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/02;B21D3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

1.一種自動整形設(shè)備，包括機(jī)架和機(jī)架上安裝有整形裝置，其特征在于：機(jī)架上還安裝有上下料裝置和定位裝置，上下料裝置包括滑塊、橫桿、橫向氣缸、升降氣缸、用于上料的第一機(jī)械手、用于將工件放置到整形裝置的第二機(jī)械手和用于下料的第三機(jī)械手，第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械都安裝于橫桿上，機(jī)架上設(shè)有滑軌，滑塊安裝在滑軌上，升降氣缸安裝在滑塊上，升降氣缸的活塞桿的端部與橫桿固定連接，升降氣缸驅(qū)動橫桿上下移動，進(jìn)而帶動第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械同步上下移動；橫向氣缸安裝在機(jī)架上，橫向氣缸的活塞桿前端與滑塊固定連接，橫向氣缸驅(qū)動升降氣缸橫向滑動；所述的定位裝置包括定位底座、第一氣缸和第二氣缸，第一氣缸和第二氣缸都安裝在定位底座上，第一氣缸和第二氣缸分別對待加工的工件進(jìn)行定位。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，所述的整形裝置還包括整形壓板和驅(qū)動整形壓板上下移動的伺服氣缸，所述的整形壓板的底部設(shè)置有整形塊。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，所述第一氣缸與第二氣缸的活塞桿端部均設(shè)置有用于對工件進(jìn)行定位的推壓塊，兩推壓塊的底面位于同一水平面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，所述的第一氣缸與第二氣缸分別位于待加工件的長度和寬度方向上的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求3所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，兩推壓塊的對面均設(shè)有固定于定位底座的固定擋板，工件位于推壓塊與對于固定擋板之間。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，所述的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手都包括支撐架和吸盤，所述的支撐架與橫桿連接，支撐架的端部連接所述吸盤。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，還包括用于對整形后的工件進(jìn)行卸料的卸料裝置。

8.如權(quán)利要求7所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，所述的卸料裝置包括卸料推板、卸料導(dǎo)軌和卸料氣缸，卸料氣缸驅(qū)動卸料推板朝卸料導(dǎo)軌方向移動進(jìn)而將工件推到收集箱中。

9.如權(quán)利要求8所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，所述的卸料導(dǎo)軌上開設(shè)有卸料槽，卸料推板通過卸料槽安裝在卸料導(dǎo)軌上，卸料推板上部伸出卸料槽上，卸料推板下部與卸料氣缸連接。

10.如權(quán)利要求6所述的一種自動整形設(shè)備，其特征在于，整形裝置、定位裝置和卸料裝置均有兩個，所述的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械上的支撐架的中心都連接橫桿，支撐桿架的兩端分別與吸盤連接。