[實(shí)用新型]一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201822010256.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209674003U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉保強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州凌飛電子科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/42
• 分類號(hào): G01S19/42;G01S5/16
• 代理公司: 44407 廣州京諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉菊欣<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：顯示模塊、影像攝取模塊、GPS模塊、三維影像合成模塊、ADAS算法處理模塊、視頻疊加模塊、儲(chǔ)存模塊、通訊模塊；本實(shí)用新型擁有360°全方位視角，采用超高像素高清廣角攝像頭，夜間場(chǎng)景更真實(shí)，實(shí)現(xiàn)4路行車記錄儀循環(huán)錄制，可使用無(wú)線傳輸提取；設(shè)有三維影像合成模塊、ADAS算法處理模塊和視頻疊加模塊，實(shí)現(xiàn)高清三維實(shí)景導(dǎo)航和智能軌跡倒車，增加駕駛及道路安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及行車輔助裝置，特別是一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車的普及和道路的建設(shè)，車載GPS導(dǎo)航儀顯得很重要，尤其是城市交通嚴(yán)重?fù)矶?，?dǎo)航產(chǎn)品已經(jīng)成為人們出行必不可少的功能服務(wù)。然而，目前導(dǎo)航裝置仍有一些無(wú)法滿足行車需求，現(xiàn)有的三維導(dǎo)航都是已有二維模型疊加地表模型生產(chǎn)三維模型，不能根據(jù)用戶的視覺(jué)展現(xiàn)與實(shí)際相符的三維導(dǎo)航，且不能根據(jù)實(shí)際路況生成三維模型。

現(xiàn)有的導(dǎo)航系統(tǒng)一般為車載系統(tǒng)，無(wú)法作為行車記錄儀記錄行車軌跡，且導(dǎo)航畫(huà)面只能看見(jiàn)向前方向的畫(huà)面，無(wú)法從車輛四周實(shí)時(shí)實(shí)景給與駕駛輔助；現(xiàn)有的行車記錄儀也不設(shè)有導(dǎo)航功能，也沒(méi)設(shè)有駕駛輔助系統(tǒng)，只能從車輛的前方和后方記錄行車軌跡。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：顯示模塊：顯示高清三維實(shí)時(shí)路況；影像攝取模塊：拍攝車輛周圍多個(gè)外部影像；GPS模塊：檢測(cè)并輸出車輛實(shí)時(shí)位置和前方道路視頻信息；三維影像合成模塊：將外部影像處理為三維實(shí)景投影影像；ADAS算法處理模塊：接收三維實(shí)景投影影像進(jìn)行算法處理，處理結(jié)果以O(shè)SD方式疊加在視頻信號(hào)上；視頻疊加模塊：接收通過(guò)can bus輸入前方道路信息和三維影像合成模塊處理的三維實(shí)景投影影像，顯示在顯示模塊上；儲(chǔ)存模塊：存儲(chǔ)行車時(shí)拍攝的外部影像；通訊模塊：接收和輸出車輛的行車軌跡；

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)由影像攝取模塊和GPS模塊獲取實(shí)時(shí)外部影像和網(wǎng)絡(luò)道路視頻信息。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述影像攝取模塊為4個(gè)高清廣角攝像頭，所述攝像頭為190°高清AHD和7層玻璃鏡組設(shè)計(jì)，有效加強(qiáng)夜間拍攝效果，所述攝像頭設(shè)置于車輛周圍不同位置上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)還包括電源管理模塊和鋰電池，所述鋰電池受電源管理模塊控制，與影像攝取模塊和儲(chǔ)存模塊連接，所述鋰電池在車輛停止行駛后以低耗能長(zhǎng)期啟動(dòng)，用于車輛停車期間的停車監(jiān)控和移動(dòng)偵測(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述三維影像合成模塊與影像攝取模塊連接和顯示模塊連接，所述三維影像合成模塊接收影像攝取模塊獲取的外部影像，對(duì)獲取的外部影像進(jìn)行三維仿真并輸出。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述ADAS算法處理模塊接收攝像攝取模塊獲取信息，基于4個(gè)高清廣角攝像頭實(shí)現(xiàn)360°全景倒車和安全輔助等，處理并以O(shè)SD方式疊加在視頻信號(hào)上輸出。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述視頻疊加模塊接收由GPS模塊獲取的前方道路三維視頻信息和由三維影像合成模塊處理的三維實(shí)景投影影像，兩組視頻信息進(jìn)行對(duì)比疊加輸出到顯示模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)：所述一種三維高清實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)包括通訊模塊，可以通過(guò)無(wú)線傳輸獲取行車數(shù)據(jù)等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：擁有360°全方位視角，采用超高像素高清廣角攝像頭，夜間場(chǎng)景更真實(shí)，實(shí)現(xiàn)4路行車記錄儀循環(huán)錄制，可使用無(wú)線傳輸提??；設(shè)有三維影像合成模塊、ADAS算法處理模塊和視頻疊加模塊，實(shí)現(xiàn)高清三維實(shí)景導(dǎo)航和智能軌跡倒車，增加駕駛及道路安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。