[實用新型]一種非磁性板材的機械分張裝置

有效

• 申請號: 201822010033.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209554322U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 闋雯雯;馬玉楠;王杰高
• 申請（專利權）人: 南京埃斯頓機器人工程有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 王秀娟

1.一種非磁性板材的機械分張裝置，包括真空抓具，所述真空抓具包括矩形框架及設于矩形框架上的若干真空吸盤，其特征在于，所述真空抓具的一端設有分張機構，所述分張機構包括伸縮氣缸、軸承座、連桿及分張器；所述分張器包括支架及設于支架上的若干真空吸盤，真空吸盤的吸附面朝下且在初始狀態時與真空抓具的真空吸盤的吸附面處于同一平面；所述軸承座安裝在真空抓具支架的下方，所述伸縮氣缸通過鉸接座安裝在真空抓具支架的上方；所述連桿設有活塞桿連接端、軸承座連接端及分張器連接端，活塞桿連接端與氣缸活塞桿的伸出端可轉動連接，軸承座連接端通過轉軸軸設于軸承座中，分張器連接端與分張器支架的上端連接，活塞桿伸出或回縮帶動連桿繞所述轉軸順時針或逆時針轉動，連桿帶動分張器向下或向上翻轉。

2.如權利要求1所述的分張裝置，其特征在于，所述分張器支架的上側面設有連桿支架，連桿的分張器連接端通過連接軸與連桿支架可活動連接，分張器支架上設有水平調節機構，所述水平調節機構包括調節支架、螺旋彈簧及調節桿，調節支架固定在分張器支架的側面，調節桿通過螺紋豎直設于調節支架上，在初始狀態時通過螺紋調節調節桿的頭部抵靠連桿的分張器連接端的下側面，螺旋彈簧的上端與連桿固定連接，其下端與調節支架固定連接。

3.如權利要求2所述的分張裝置，其特征在于，所述水平調節機構設有兩個，對稱設于連桿的兩側。

4.如權利要求1或2所述的分張裝置，其特征在于，所述分張器支架沿真空抓具矩形框架的一個長邊邊長延伸，分張器支架上并排設有兩排真空吸盤。

5.如權利要求4所述的分張裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸、軸承座、連桿設有兩組，分別與分張器的兩端連接。

6.如權利要求1或2所述的分張裝置，其特征在于，所述分張器支架沿真空抓具矩形框架的一個短邊邊長延伸，分張器支架上并排設有兩排真空吸盤。

7.如權利要求6所述的分張裝置，其特征在于，所述伸縮氣缸、軸承座、連桿設有兩組，分別與分張器的兩端連接。