[實用新型]一種旋鈕帽自動組裝設備

有效

• 申請號: 201822009617.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209364027U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 唐偉;陸山
• 申請（專利權）人: 東莞市新力光機器人科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋鈕帽自動組裝設備，其特征在于：包括有機架（1），機架（1）裝設有旋鈕帽自動壓入組件（2）、旋鈕控制器放置臺（3）以及六個依次間隔排布的旋鈕帽自動送料組件（4）；

旋鈕帽自動壓入組件（2）包括有螺裝于機架（1）的機器人安裝座（21），機器人安裝座（21）的上端部螺裝有六軸機器人（22），六軸機器人（22）的驅動端裝設有壓入活動架（23），壓入活動架（23）包括有螺裝于六軸機器人（22）驅動端且呈水平橫向布置的活動架橫板（231），活動架橫板（231）螺裝有呈豎向布置的活動架豎板（232），活動架豎板（232）的上端部螺裝有相機固定塊（241），活動架豎板（232）的下端部于相機固定塊（241）的正下方螺裝有光源固定塊（251），相機固定塊（241）螺裝有CCD工業相機（242），CCD工業相機（242）的下端部裝設有遠心鏡頭（243），光源固定塊（251）螺裝有位于遠心鏡頭（243）正下方的環形光源（252）；活動架橫板（231）的下表面螺裝有位于活動架豎板（232）旁側且呈豎向布置的壓力傳感器（26），壓力傳感器（26）的下端部螺裝有開合動作的旋鈕帽夾持氣爪（27），旋鈕帽夾持氣爪（27）的氣缸缸體螺裝有朝下豎向延伸的壓頭安裝豎板（281），壓頭安裝豎板（281）的下端部螺裝有伸入至旋鈕帽夾持氣爪（27）中間位置且呈水平橫向布置的壓頭安裝橫板（282），壓頭安裝橫板（282）的中間位置螺裝有朝下豎向延伸的感應壓頭（283）；

旋鈕帽自動送料組件（4）包括有螺裝于機架（1）的送料安裝架（41），送料安裝架（41）裝設有送料振動盤（42）、位于送料振動盤（42）旁側的找正機構（43），找正機構（43）包括有找正安裝架（431），找正安裝架（431）包括有分別呈豎向布置的安裝架左側豎板（4311）、安裝架右側豎板（4312），安裝架左側豎板（4311）、安裝架右側豎板（4312）的下端部分別螺裝于送料安裝架（41），安裝架左側豎板（4311）位于安裝架右側豎板（4312）的左端側且安裝架左側豎板（4311）與安裝架右側豎板（4312）正對間隔布置，安裝架左側豎板（4311）的上端部與安裝架右側豎板（4312）的上端部之間裝設有呈水平橫向布置的安裝架上端橫板（4313），安裝架上端橫板（4313）的左端部、右端部分別與相應側的安裝架左側豎板（4311）、安裝架右側豎板（4312）的上端部螺接，安裝架上端橫板（4313）的中間位置開設有上下完全貫穿的橫板通孔（43131）；安裝架上端橫板（4313）的下端側裝設有呈水平橫向布置的安裝架下端橫板（4314），安裝架下端橫板（4314）的左端部、右端部分別螺裝于相應側的安裝架左側豎板（4311）、安裝架右側豎板（4312），安裝架下端橫板（4314）的下表面螺裝有上下動作的找正頂升氣缸（432），找正頂升氣缸（432）的活塞缸外延端部穿過安裝架下端橫板（4314）并延伸至安裝架下端橫板（4314）的上端側，安裝架上端橫板（4313）與安裝架下端橫板（4314）之間裝設有螺裝于找正頂升氣缸（432）的活塞桿外延端部的找正頂升活動架（433），找正頂升活動架（433）螺裝有呈豎向布置的找正驅動電機（434），找正驅動電機（434）的動力輸出軸連設有朝上豎向延伸且與安裝架上端橫板（4313）的橫板通孔（43131）上下對齊布置的找正驅動轉軸（435），找正驅動轉軸（435）的上端部設置有與旋鈕帽（100）內腔形狀相一致的轉軸插入部（4351）；找正安裝架（431）與送料振動盤（42）之間裝設有呈傾斜布置的送料導軌（441），送料安裝架（41）于送料導軌（441）的下端側螺裝有直振器（442），送料導軌（441）螺裝于直振器（442）的上端部，送料導軌（441）開設有沿著送料導軌（441）延伸的送料導槽（4411），送料導槽（4411）的上端開口與送料振動盤（42）的出料口連通，送料導軌（441）的下端部延伸至安裝架上端橫板（4313）的上表面；安裝架上端橫板（4313）的上端側可相對左右水平活動地裝設有旋鈕帽（100）推送板，安裝架豎板對應旋鈕帽（100）推送板螺裝有水平動作的旋鈕帽推送氣缸（452），旋鈕帽推送氣缸（452）的活塞桿外延端部與旋鈕帽（100）推送塊螺接，旋鈕帽（100）推送塊的邊緣部開設有朝送料導軌（441）側開口且僅能容納一個旋鈕帽（100）的旋鈕帽推送槽（4511）。