[實用新型]一種拖拉機罩殼加強筋焊接工裝

有效

• 申請號: 201822009543.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209157510U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 嚴立兵;胡躍;葛中雨
• 申請（專利權）人: 卓弢機器人鹽城有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種拖拉機罩殼加強筋焊接工裝，其特征是：包括工作臺、加強筋預支撐機構、加強筋焊接固定機構；其中所述加強筋預支撐機構包括兩組橫向加強筋支撐機構和一組縱向加強筋支撐機構，分別為前部橫向加強筋支撐機構和后部加強筋支撐機構，其中前部加強筋支撐機構包括兩組對稱固定于工作臺臺面的橫向加強筋溝槽定位器A，橫向加強筋溝槽定位器A包括一個L形的高度定位臺A，在高度定位臺A的上部固定連接有一個L形的橫向加強筋溝槽鑲嵌塊A，其包括一個橫向加強筋底面支撐面以及一個橫向加強筋彎曲部限位面，所述橫向加強筋溝槽鑲嵌塊A與橫向加強筋的溝槽一側接觸，所述前部橫向加強筋支撐機構還包括一個橫向加強筋定位柱A，所述橫向加強筋定位柱A的頂部設置有一個臺形的橫向加強筋溝槽鑲嵌塊B，橫向加強筋溝槽鑲嵌塊B的臺形側壁與橫向加強筋溝槽的兩側壁接觸；所述后部加強筋支撐機構包括兩組對稱設置于工作臺臺面的橫向加強筋溝槽定位器B，橫向加強筋溝槽定位器B包括一個L形的高度定位臺B，在高度定位臺B的頂部設置有一個橫向加強筋底面支撐面，在所述高度定位臺B上還固定有一個橫向加強筋擋塊，橫向加強筋擋塊的內側設置有一個弧形的橫向加強筋溝槽接觸面，所述后部加強筋支撐機構還包括兩組對稱設置于兩組橫向加強筋溝槽定位器B之間的橫向加強筋溝槽鑲嵌板，橫向加強筋溝槽鑲嵌板的底部通過兩組高度定位板連接到工作臺表面；縱向加強筋支撐機構包括兩組相對工作臺縱向軸線對稱布置的縱向加強筋溝槽支撐塊，縱向加強筋溝槽支撐塊為L形，其L形一端通過一個固定塊固定到工作臺表面，L形的另一端上有一個縱向加強筋溝槽接觸面；加強筋焊接固定機構包括加強筋限位銷總成和加強筋壓緊器總成；其中加強筋限位銷總成包括橫向加強筋限位銷組件和縱向加強筋限位銷組件，所述橫向加強筋限位銷組件為3組，分別為前部橫向加強筋限位銷組件、中部橫向加強筋限位銷組件、后部加強筋限位銷組件，所述前部橫向加強筋限位銷組件、中部橫向加強筋限位銷組件、后部加強筋限位銷組件均包括兩個相對工作臺縱向軸線對稱布置的兩個限位銷A，所述限位銷A包括一個錐形的插入部A，所述插入部A固定于一個抬升柱A上，所述抬升柱A通過一個固定于工作臺表面的直線驅動氣缸A與工作臺浮動連接；所述縱向加強筋限位銷組件為兩組，兩組縱向加強筋限位銷組件相對工作臺表面縱向軸線對稱設置，所述縱向加強筋限位銷組件包括兩個限位銷B，所述限位銷B包括一個錐形的插入部B，所述插入部B固定于一個抬升柱B上，所述抬升柱B通過一個固定于工作臺表面的直線驅動氣缸B與工作臺浮動連接；所述加強筋壓緊器總成包括前部橫向加強筋壓緊組件、后部橫向加強筋壓緊組件、中部橫向加強筋壓緊組件以及縱向加強筋壓緊組件；其中所述前部橫向加強筋壓緊組件為兩組相對工作臺縱向軸線對稱布置，所述前部橫向加強筋壓緊組件包括一個壓緊臂A和一個直線驅動氣缸C，壓緊臂A的軸線平行于工作臺的縱向軸線，所述直線驅動氣缸C包括一個伸縮桿C和一個氣缸座C，在氣缸座C上固定有一個轉動座C，所述轉動座C上轉動連接有一個擺動板C,壓緊臂A的中部轉動連接到擺動板C上，所述壓緊臂A的另一端通過兩組互相連接的轉動鉸鏈A與伸縮桿C活動連接，在壓緊臂A的端部設置有一個與壓緊臂A軸線呈90°布置的壓塊A；所述中部橫向加強筋壓緊組件為兩組，相對工作臺縱向軸線對稱布置，所述中部橫向加強筋壓緊組件包括一個壓緊臂B和一個直線驅動氣缸D，壓緊臂B的軸線相對工作臺的縱向軸線呈銳角布置，所述直線驅動氣缸D包括一個伸縮桿D和一個氣缸座D，所述氣缸座D上固定有一個轉動座D，所述轉動座D上轉動連接有一個擺動板D，所述壓緊臂B的中部轉動連接到擺動板D上，所述壓緊臂B的另一端通過兩組互相連接的轉動鉸鏈B與伸縮桿 D活動連接，在壓緊臂B的端部設置有一個與壓緊臂B軸線呈90°不止的壓塊B，壓塊B壓緊時，位于中部橫向加強筋和縱向加強筋的交叉點上；所述后部橫向加強筋壓緊組件為兩組相對工作臺縱向軸線對稱布置，所述前部橫向加強筋壓緊組件包括一個壓緊臂C和一個直線驅動氣缸E，壓緊臂C的軸線平行于工作臺的縱向軸線，所述直線驅動氣缸E包括一個伸縮桿E和一個氣缸座E，在氣缸座E上固定有一個轉動座E，所述轉動座E上轉動連接有一個擺動板E,壓緊臂C的中部轉動連接到擺動板E上，所述壓緊臂C的另一端通過兩組互相連接的轉動鉸鏈C與伸縮桿E活動連接，在壓緊臂C的端部設置有一個與壓緊臂C軸線呈90°布置的壓塊C,壓緊臂C與壓緊臂A之間相對工作臺縱向軸線中部呈鏡像對稱；所述縱向加強筋壓緊組件為兩組，相對工作臺縱向軸線對稱布置，所述縱向加強筋壓緊組件包括一個壓緊臂D和一個直線驅動氣缸F，壓緊臂D的軸線垂直于工作臺的縱向軸線，所述直線驅動氣缸F包括一個伸縮桿F和一個氣缸座F，在氣缸座F上固定有一個轉動座F，所述轉動座F上轉動連接有一個擺動板F,壓緊臂D的中部轉動連接到擺動板F上，所述壓緊臂D的另一端通過兩組互相連接的轉動鉸鏈D與伸縮桿F活動連接，在壓緊臂D的端部設置有一個與壓緊臂F軸線呈90°布置的壓塊D, 壓塊D位于縱向加強筋與加強筋溝槽支撐塊的接觸位置上。