[實用新型]一種夾持移送裝置

有效

• 申請號: 201822009535.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209352193U
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 蘇志倫;劉永優
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 王華強

1.一種夾持移送裝置，其特征在于，包括：

安裝板(1)；

驅動單元(2)，其設置于所述安裝板(1)上；

固定單元(3)，其設置于所述安裝板(1)上；以及

夾持單元(4)，其與所述固定單元(3)相對設置；

其中所述驅動單元(2)驅動夾持單元(4)朝向固定單元(3)線性移動。

2.根據權利要求1所述的夾持移送裝置，其特征在于，所述驅動單元(2)包括：移動元件(21)、第一驅動元件(22)以及載板機構(23)；所述第一驅動元件(22)通過移動元件(21)驅動載板機構(23)朝向固定單元(3)移動；所述夾持單元(4)設置于所述載板機構(23)上。

3.根據權利要求2所述的夾持移送裝置，其特征在于，所述驅動單元(2)還包括：滑動導軌(24)；所述滑動導軌(24)設置于載板機構(23)的移動路徑上；所述載板機構(23)滑動設置于滑動導軌(24)上。

4.根據權利要求3所述的夾持移送裝置，其特征在于，所述載板機構(23)包括：移動載板(231)、移動塊(232)以及彈性組件(233)；所述移動載板(231)滑動設置于滑動導軌(24)上；所述移動載板(231)開設有限位孔(2311)；所述移動塊(232)的一端設置于移動元件(21)上，所述移動塊(232)的另一端位于所述限位孔(2311)內并通過彈性組件(233)與移動載板(231)連接；所述夾持單元(4)設置于所述移動載板(231)上。

5.根據權利要求4所述的夾持移送裝置，其特征在于，所述夾持單元(4)包括：第一固定支架(41)以及第一固定塊(42)；所述第一固定支架(41)設置于所述移動載板(231)上；所述第一固定塊(42)可拆卸安裝于所述第一固定支架(41)上。

6.根據權利要求5所述的夾持移送裝置，其特征在于，所述固定單元(3) 包括：第二固定支架(31)以及第二固定塊(32)；所述第一固定支架(41)設置于所述安裝板(1)上；所述第二固定塊(32)可拆卸安裝于第二固定支架(31)上；所述第一固定塊(42)與第二固定塊(32)位于同一直線上。

7.根據權利要求1-6任一所述的夾持移送裝置，其特征在于，其還包括：結構相同的兩個夾爪單元(5)；兩個所述夾爪單元(5)相對設置于夾持單元(4)的移動路徑兩側。

8.根據權利要求7所述的夾持移送裝置，其特征在于，每一所述夾爪單元(5)包括：第二驅動元件(51)以及夾爪機構(52)；所述第二驅動元件(51)沿垂直于夾持單元(4)的移動路徑一側設置；所述夾爪機構(52)與第二驅動元件(51)的一端連接；所述第二驅動元件(51)驅動夾爪機構(52)朝向夾持單元(4)的移動路徑移動。

9.根據權利要求8所述的夾持移送裝置，其特征在于，所述夾爪機構(52)包括：連接板(521)以及多個夾緊件(522)；多個所述夾緊件(522)設置所述連接板(521)上；所述連接板(521)與第二驅動元件(51)連動。

10.根據權利要求9所述的夾持移送裝置，其特征在于，每一所述夾緊件(522)包括：夾緊部(5221)以及托舉部(5222)；所述夾緊部(5221)的一端與連接板(521)連接，其另一端與托舉部(5222)連接。