[實用新型]一種用于儲貨機(jī)構(gòu)中檢測儲貨格位置狀態(tài)的檢測組件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822009169.X | 申請日: | 2018-11-29 |
| 公開(公告)號: | CN209265552U | 公開(公告)日: | 2019-08-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃山;劉韻 | 申請(專利權(quán))人: | 成都越凡創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號: | G07F9/02 | 分類號: | G07F9/02 |
| 代理公司: | 成都泰合道知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51231 | 代理人: | 許沖 |
| 地址: | 611731 四川省成都市高新區(qū)*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 儲貨單元 感應(yīng)頭 貨格 檢測組件 檢測頭 第二檢測 環(huán)形排布 位置狀態(tài) 上表面 鄰近 本實用新型 自動售賣機(jī) 實時記錄 運行過程 檢測 兩層 轉(zhuǎn)動 移動 | ||
1.一種用于儲貨機(jī)構(gòu)中檢測儲貨格位置狀態(tài)的檢測組件,所述的儲貨機(jī)構(gòu)(1)由儲貨機(jī)構(gòu)驅(qū)動裝置(2)帶動而旋轉(zhuǎn),儲貨機(jī)構(gòu)(1)包括至少兩層堆疊布置的儲貨單元(11),各儲貨單元(11)均包括多個按環(huán)形排布的所述儲貨格(1101),其特征在于,所述檢測組件包括:
多個第一感應(yīng)頭(12a),各第一感應(yīng)頭(12a)分別一一對應(yīng)最上層儲貨單元(11)的各儲貨格(1101)布置,各第一感應(yīng)頭(12a)按環(huán)形排布且安裝于最上層儲貨單元(11)的儲貨單元頂板(1108)的上表面;
一個第二感應(yīng)頭(12b),鄰近其中一個第一感應(yīng)頭(12a)也安裝于所述儲貨單元頂板(1108)的上表面;
一個第一檢測頭(13a),布置于所述儲貨單元頂板(1108)的上方且不會隨儲貨單元(11)移動,第一檢測頭(13a)用于感應(yīng)所述的第一感應(yīng)頭(12a);
一個第二檢測頭(13b),鄰近所述的第一檢測頭(13a)也布置于所述儲貨單元頂板(1108)的上方且不會隨儲貨單元(11)轉(zhuǎn)動,第二檢測頭(13b)用于感應(yīng)所述的第二感應(yīng)頭(12b)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于儲貨機(jī)構(gòu)中檢測儲貨格位置狀態(tài)的檢測組件,其特征在于,所述的第一檢測頭(13a)和第二檢測頭(13b)均布置于所述儲貨單元頂板(1108)上方的固定頂板(51)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于儲貨機(jī)構(gòu)中檢測儲貨格位置狀態(tài)的檢測組件,其特征在于,所述的第一檢測頭(13a)和第二檢測頭(13b)為同一霍爾傳感器(13)上的兩個檢測頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于儲貨機(jī)構(gòu)中檢測儲貨格位置狀態(tài)的檢測組件,其特征在于,所述第一感應(yīng)頭(12a)和第二感應(yīng)頭(12b)均為磁鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于儲貨機(jī)構(gòu)中檢測儲貨格位置狀態(tài)的檢測組件,其特征在于,所述第一感應(yīng)頭(12a)的數(shù)量為十個,十個第一感應(yīng)頭(12a)以所述儲貨單元頂板(1108)的中心為圓心等間距排布成圓環(huán)形。
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