[實用新型]一種遠程遙控的鐵軌保養維護裝置

有效

• 申請號: 201822009046.6
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209095223U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 李能菲;常輝;陳欣歡;牛鳳文
• 申請（專利權）人: 安徽職業技術學院
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/12;B61K9/10;B61K13/00
• 代理公司: 杭州知瑞知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 康培培

本實用新型公開了一種遠程遙控的鐵軌保養維護裝置，所述工作盒的底部固定安裝有滑軌，滑軌滑動安裝在鐵軌上，工作盒的頂部右側固定安裝工業機器人,工業機器人的機械手臂末端設置有夾緊部，夾緊部固定夾緊安裝有加固夾具，工作盒頂部固定安裝有探傷儀放置盒，探傷儀放置盒有兩個，且沿工作盒頂部前后方向對稱設置，探傷儀放置盒內卡接放置有超聲波探傷儀，探傷儀放置盒頂部固定安裝有第二夾桿，工作盒頂部固定安裝有打磨盤放置盒，打磨盤放置盒內卡接放置有打磨盤，打磨盤頂部通過連接桿固定安裝有第一夾桿，工作盒的頂部固定安裝有焊接器盛放盒，焊接器盛放盒內卡接放置有焊接器，焊接器的頂部固定安裝有第三夾桿。

技術領域

本實用新型涉及鐵路維護領域，具體是一種遠程遙控的鐵軌保養維護裝置。

背景技術

在鐵路的日常運行中，經常因鐵軌出現不平順、壓潰擦傷、裂紋等損傷，導致火車晚點，甚至釀成列車事故。為了保證鐵路運輸的安全，全國大約需要四百多萬名鐵路維護工人來完成。在進行鐵軌探傷時，平均每年每條線需要十遍以上，總檢查里程近一百萬公里，一天彎腰上千次；在進行鐵軌的焊接、打磨、涂油時，產生的高溫有毒氣體，機械振動，常給工人的身體帶來一定的危害,另外鐵路的維護工作不管什么季節和天氣都在深夜進行，作業環境惡劣。因此我們萌發了運用工業機器人來代替鐵路維護工人，來完成鐵路的日常維護工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種遠程遙控的鐵軌保養維護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種遠程遙控的鐵軌保養維護裝置，包括工作盒、打磨盤、工業機器人、加固夾具和焊接器，所述工作盒的底部固定安裝有滑軌，滑軌有兩個，滑軌滑動安裝在鐵軌上，工作盒的頂部固定安裝有隔板，工作盒的頂部右側固定安裝工業機器人，工業機器人有兩個，并沿工作盒前后方向對稱設置，工業機器人位于隔板的右側，工業機器人的末端位于工作盒的右側，工業機器人的機械手臂末端設置有夾緊部，夾緊部固定夾緊安裝有加固夾具，工作盒頂部固定安裝有探傷儀放置盒，探傷儀放置盒有兩個，且沿工作盒頂部前后方向對稱設置，探傷儀放置盒內卡接放置有超聲波探傷儀，探傷儀放置盒頂部固定安裝有第二夾桿，所述工作盒頂部固定安裝有打磨盤放置盒，打磨盤放置盒內卡接放置有打磨盤，打磨盤頂部通過連接桿固定安裝有第一夾桿，所述工作盒的頂部固定安裝有焊接器盛放盒，焊接器盛放盒內卡接放置有焊接器，焊接器的頂部固定安裝有第三夾桿。

作為本實用新型進一步的方案：所述超聲波探傷儀內部開設有透聲液盛放腔，透聲液盛放腔內盛放有透聲液。

作為本實用新型再進一步的方案：所述打磨盤放置盒位于探傷儀放置盒的右側，且和靠近工作盒前表面的探傷儀放置盒位于同一水平線。

作為本實用新型再進一步的方案：所述焊接器盛放盒位于探傷儀放置盒的左側，且和靠近工作盒后表面的探傷儀放置盒位于同一水平線。

作為本實用新型再進一步的方案：所述焊接器采用電弧焊焊接工藝。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工作盒的左側固定安裝有轉動軸套，轉動軸套有兩個且沿工作盒前后方向對稱設置，轉動軸套內轉動安裝有涂油管，涂油管的底部固定安裝有涂油漏斗。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工業機器人下方設置有高清夜視攝像頭和三色指示燈，高清夜視攝像頭位于三色指示燈的頂部，高清夜視攝像頭和三色指示燈固定安裝在工作盒的右側。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工作盒內側底部固定安裝有控制主機，工作盒頂部固定安裝有無線定位設備。