[實(shí)用新型]一種遠(yuǎn)程遙控的鐵軌保養(yǎng)維護(hù)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822009046.6 | 申請日: | 2018-12-03 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209095223U | 公開(公告)日: | 2019-07-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李能菲;常輝;陳欣歡;牛鳳文 | 申請(專利權(quán))人: | 安徽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B24B19/00 | 分類號(hào): | B24B19/00;B24B41/02;B24B41/06;B24B49/12;B61K9/10;B61K13/00 |
| 代理公司: | 杭州知瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33271 | 代理人: | 康培培 |
| 地址: | 230011 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 放置盒 工作盒 打磨盤 焊接器 探傷儀 夾桿 內(nèi)卡 鐵軌 保養(yǎng)維護(hù)裝置 工業(yè)機(jī)器人 遠(yuǎn)程遙控 夾緊部 盛放盒 超聲波探傷儀 夾具 本實(shí)用新型 對稱設(shè)置 滑軌滑動(dòng) 機(jī)械手臂 前后方向 固定夾 連接桿 滑軌 | ||
本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程遙控的鐵軌保養(yǎng)維護(hù)裝置,所述工作盒的底部固定安裝有滑軌,滑軌滑動(dòng)安裝在鐵軌上,工作盒的頂部右側(cè)固定安裝工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂末端設(shè)置有夾緊部,夾緊部固定夾緊安裝有加固夾具,工作盒頂部固定安裝有探傷儀放置盒,探傷儀放置盒有兩個(gè),且沿工作盒頂部前后方向?qū)ΨQ設(shè)置,探傷儀放置盒內(nèi)卡接放置有超聲波探傷儀,探傷儀放置盒頂部固定安裝有第二夾桿,工作盒頂部固定安裝有打磨盤放置盒,打磨盤放置盒內(nèi)卡接放置有打磨盤,打磨盤頂部通過連接桿固定安裝有第一夾桿,工作盒的頂部固定安裝有焊接器盛放盒,焊接器盛放盒內(nèi)卡接放置有焊接器,焊接器的頂部固定安裝有第三夾桿。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及鐵路維護(hù)領(lǐng)域,具體是一種遠(yuǎn)程遙控的鐵軌保養(yǎng)維護(hù)裝置。
背景技術(shù)
在鐵路的日常運(yùn)行中,經(jīng)常因鐵軌出現(xiàn)不平順、壓潰擦傷、裂紋等損傷,導(dǎo)致火車晚點(diǎn),甚至釀成列車事故。為了保證鐵路運(yùn)輸?shù)陌踩珖蠹s需要四百多萬名鐵路維護(hù)工人來完成。在進(jìn)行鐵軌探傷時(shí),平均每年每條線需要十遍以上,總檢查里程近一百萬公里,一天彎腰上千次;在進(jìn)行鐵軌的焊接、打磨、涂油時(shí),產(chǎn)生的高溫有毒氣體,機(jī)械振動(dòng),常給工人的身體帶來一定的危害,另外鐵路的維護(hù)工作不管什么季節(jié)和天氣都在深夜進(jìn)行,作業(yè)環(huán)境惡劣。因此我們萌發(fā)了運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來代替鐵路維護(hù)工人,來完成鐵路的日常維護(hù)工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種遠(yuǎn)程遙控的鐵軌保養(yǎng)維護(hù)裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
一種遠(yuǎn)程遙控的鐵軌保養(yǎng)維護(hù)裝置,包括工作盒、打磨盤、工業(yè)機(jī)器人、加固夾具和焊接器,所述工作盒的底部固定安裝有滑軌,滑軌有兩個(gè),滑軌滑動(dòng)安裝在鐵軌上,工作盒的頂部固定安裝有隔板,工作盒的頂部右側(cè)固定安裝工業(yè)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人有兩個(gè),并沿工作盒前后方向?qū)ΨQ設(shè)置,工業(yè)機(jī)器人位于隔板的右側(cè),工業(yè)機(jī)器人的末端位于工作盒的右側(cè),工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手臂末端設(shè)置有夾緊部,夾緊部固定夾緊安裝有加固夾具,工作盒頂部固定安裝有探傷儀放置盒,探傷儀放置盒有兩個(gè),且沿工作盒頂部前后方向?qū)ΨQ設(shè)置,探傷儀放置盒內(nèi)卡接放置有超聲波探傷儀,探傷儀放置盒頂部固定安裝有第二夾桿,所述工作盒頂部固定安裝有打磨盤放置盒,打磨盤放置盒內(nèi)卡接放置有打磨盤,打磨盤頂部通過連接桿固定安裝有第一夾桿,所述工作盒的頂部固定安裝有焊接器盛放盒,焊接器盛放盒內(nèi)卡接放置有焊接器,焊接器的頂部固定安裝有第三夾桿。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述超聲波探傷儀內(nèi)部開設(shè)有透聲液盛放腔,透聲液盛放腔內(nèi)盛放有透聲液。
作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述打磨盤放置盒位于探傷儀放置盒的右側(cè),且和靠近工作盒前表面的探傷儀放置盒位于同一水平線。
作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述焊接器盛放盒位于探傷儀放置盒的左側(cè),且和靠近工作盒后表面的探傷儀放置盒位于同一水平線。
作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述焊接器采用電弧焊焊接工藝。
作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述工作盒的左側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸套,轉(zhuǎn)動(dòng)軸套有兩個(gè)且沿工作盒前后方向?qū)ΨQ設(shè)置,轉(zhuǎn)動(dòng)軸套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有涂油管,涂油管的底部固定安裝有涂油漏斗。
作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述工業(yè)機(jī)器人下方設(shè)置有高清夜視攝像頭和三色指示燈,高清夜視攝像頭位于三色指示燈的頂部,高清夜視攝像頭和三色指示燈固定安裝在工作盒的右側(cè)。
作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案:所述工作盒內(nèi)側(cè)底部固定安裝有控制主機(jī),工作盒頂部固定安裝有無線定位設(shè)備。
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