[實用新型]一種卷揚同步升降機構和起重機

有效

• 申請號: 201822009045.1
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209177899U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 謝子云;陳立
• 申請（專利權）人: 長沙中聯恒通機械有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 雷艷輝

本實用新型公開了一種卷揚同步升降機構，包括卷揚、液壓馬達、半軸和離合器；所述卷揚與所述液壓馬達相連接；一所述卷揚通過一所述半軸與所述離合器的一端相連接；另一所述卷揚通過另一所述半軸與所述離合器的另一端相連接。本實用新型還公開了一種起重機，包括所述的卷揚同步升降機構。本實用新型結構簡單可靠，能有效保證兩卷揚同步運行。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其是涉及一種卷揚同步升降機構和起重機。

背景技術

現有起重機起吊工作中，通常采用雙卷揚吊裝一個工件的工作方式，其中兩卷揚升降轉速的同步至關重要，否則會影響工件的水平姿態、左右吊點起升載荷的平衡等。現有起重機在機架上對稱分布兩卷揚，其中每一卷揚通過一液壓馬達驅動，驅動卷揚升降，通過卷揚上的鋼絲繩和滑輪將載荷起吊和裝卸。為保證兩卷揚轉速的同步要求，兩卷揚上各安裝一轉速編碼器，一旦兩卷揚轉速不同時，各卷揚上的轉速編碼器會檢測到其轉角差。當轉角差在設定的精度范圍內時，兩卷揚的轉速不做調整，當轉角差超過設定的精度范圍時，通過起重機上的控制系統調節閥塊以調節液壓馬達的液壓油流量，以調整兩卷揚的轉角差始終在設定的精度范圍內。然而由于兩卷揚和液壓馬達結構的細微差異，卷揚升降時必定存在不同步的現象，因此在同步精度要求高的場合通過轉速編碼器調整兩卷揚同步無法滿足精度要求；同時通過轉速編碼器調整兩卷揚同步過程中，兩卷揚存在運動不連續的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單可靠，能有效保證兩卷揚同步運行的卷揚同步升降機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種卷揚同步升降機構，包括卷揚、液壓馬達、半軸和離合器；所述卷揚與所述液壓馬達相連接；一所述卷揚通過一所述半軸與所述離合器的一端相連接；另一所述卷揚通過另一所述半軸與所述離合器的另一端相連接。

進一步地，所述半軸通過半軸支座轉動支撐。

本實用新型還提供了一種起重機，包括所述的卷揚同步升降機構。

本實用新型的有益效果：本實用新型兩卷揚分別通過半軸與離合器的兩端相連接，實現了兩卷揚同步時的剛性連接，以及兩卷揚同步解除后的各自獨立運動與調整，本實用新型結構安全可靠，兩卷揚同步時完全同步沒有轉角誤差，取消了現有技術中由轉速編碼器和控制系統等組成的電控同步系統，節省成本，且兩卷揚同步運行平穩，消除了現有轉速編碼器帶來的兩卷揚運動不連續的現象。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對實用新型進一步說明，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1和2所示，本實施方式提供的一種卷揚同步升降機構，包括卷揚1、液壓馬達（圖中未畫出）、半軸2和離合器3；所述卷揚1與所述液壓馬達相連接；一所述卷揚1通過一所述半軸2與所述離合器3的一端相連接；另一所述卷揚1通過另一所述半軸2與所述離合器3的另一端相連接。

本實施方式中通過液壓馬達驅動卷揚1升降，通過卷揚1上的鋼絲繩和滑輪將載荷起吊和裝卸。當兩卷揚1需同步工作時，離合器3結合，兩半軸2剛性地將兩卷揚1連接在一起，保證了兩卷揚1轉速的絕對同步。當兩卷揚1需要單獨做轉動調整或者檢修時，離合器3松開，從而兩卷揚1的剛性連接也脫開，兩卷揚1可以各自通過其相連接的液壓馬達獨立的升降，如此方便了兩卷揚1位置的調整或檢修工作。