[實用新型]深窨井智能清淤車

有效

• 申請號: 201822008348.1
• 申請日: 2018-11-21
• 公開（公告）號: CN209293167U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 李聚恒
• 申請（專利權）人: 李聚恒
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10;E02F5/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提出了一種深窨井智能清淤車，是在底盤的副車架上設清水罐和吸污罐，吸污罐后蓋上設污物箱；吸污罐與清水罐間的立柱上設吊臂，清水罐上設旋轉接頭和吸污管轉盤；發動機下面設左右取力器，一取力器與連接吸污罐是真空泵連接，另一取力器與油泵和空壓機組件連接，儲氣包出氣管經三通閥一端與清水罐進氣口連接，另一端與清水罐出水口連接的出水管一起經水氣轉換滑閥匯集成水氣管道，吸污管和水氣管道盤繞在吸污管轉盤上并與吊臂連接，吸污管的另一端設吸污盤、機械手臂、攝像頭和信號接收裝置；繞設在吊臂鋼絲繩收放裝置上的鋼絲繩端部設帶攝像頭和信號接收裝置的爪斗裝置。本實用新型實現了干濕窨井的智能清理，勞動強度低，安全，效率高，無污染。

技術領域

本實用新型涉及清淤車，具體涉及一種深窨井智能清淤車，是一種用于清除深窨井污泥、磚石、瓦塊等的清淤車。

背景技術

深窨井內時常存有淤泥沙、污水及磚石瓦塊等，需要不定期地進行清理，以免造成窨井排泄受阻。現有的清理方式主要依靠作業人員下窨井進行人工清理，由于深窨井內的淤泥和污水會產生大量的甲烷氣體，造成井下嚴重缺氧，對下井作業人員的生命構成嚴重威脅。另外，由于窨井井底較深且漆黑一片，給作業人員的施工也帶來了不便。而從窨井清理出來的淤泥沙和磚石塊往往又不能直接運走，會造成窨井口地面一定的污染。清理窨井時作業人員的勞動強度大，作業效率低。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種無需作業人員下井，并能實時監控窨井底部污泥沙磚石塊清理情況的深窨井智能清淤車，該清淤車可對無水干窨井和有水濕窨井內的污泥沙及磚石瓦塊進行有效清理，效率高，無污染，并且作業人員安全有保障，勞動強度低。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種深窨井智能清淤車，包括底盤，在所述底盤上設副車架，在副車架的前部設清水罐，清水罐的上部設有帶有球閥開關的加水口和進氣口，下部設有出水口，在副車架的后部設吸污罐；所述吸污罐能夠沿其與副車架鉸接處升降，在吸污罐后面設能夠打開的吸污罐后蓋，在吸污罐后蓋上設能夠翻轉的污物箱；在吸污罐與清水罐間設能夠轉動的立柱，在立柱的上端設由伸縮母臂和伸縮子臂組成的雙層吊臂，在伸縮母臂的另一端設與伸縮子臂連接的伸縮臂油缸，伸縮子臂分上下兩層；在所述清水罐上設旋轉接頭，旋轉接頭上設能轉動的吸污管轉盤；在車輛發動機的下面設左右取力器，一側取力器與底盤上的真空泵傳動連接，真空泵與吸污罐連接，另一側取力器與底盤上的油泵和空壓機組件傳動連接，與空壓機組件連接的儲氣包其出氣管通過三通閥一端與清水罐的進氣口連接，另一端與清水罐出水口連接的出水管一起經水氣轉換滑閥匯集成水氣管道，與吸污罐連接的吸污管和水氣管道一起盤繞在吸污管轉盤并與伸縮子臂的上層連接，吸污管的另一端設吸污盤和帶動吸污盤轉動的機械手臂，吸污盤上設吸污管攝像頭，機械手臂由與遙控控制器連接的機械手臂信號接收裝置控制；在伸縮母臂上設鋼絲繩收放裝置，繞設在鋼絲繩收放裝置上的鋼絲繩端部設爪斗裝置，爪斗裝置上設帶爪斗攝像頭和與遙控控制器連接的爪斗信號接收裝置；設置在車體上的工作控制臺控制各部件的運轉。

所述吸污罐尾部與副車架通過轉軸連接，在副車架上設與吸污罐連接的吸污罐升降油缸，吸污罐升降油缸能夠使吸污罐升降；在吸污罐上設與吸污罐后蓋連接的吸污罐后蓋開啟油缸，吸污罐后蓋開啟油缸能夠使吸污罐后蓋打開和蓋合；在吸污罐尾部頂端設與污物箱連接的污物箱翻轉油缸，污物箱翻轉油缸能夠使污物箱沿其與吸污罐后蓋鉸接處翻轉。

所述吸污管轉盤轉動是在清水罐上設轉盤支架，轉盤支架上設旋轉接頭，在旋轉接頭上設鏈輪，液壓馬達與鏈輪鏈條連接。

所述吸污管和水氣管道通過連接件固定，在吸污管的末端設噴嘴，噴嘴繞吸污管下端一圈，噴嘴上設有多個孔眼。

所述爪斗裝置，是在鋼絲繩端部連設下部帶兩爪斗的本體，本體與兩爪斗間均連設控制爪斗動作的油缸，爪斗攝像頭和爪斗信號接收裝置設置在本體上，爪斗信號接收裝置控制油缸使爪斗張合。

在所述清水罐的上部還設壓力表和排氣口，在清水罐的下部還設清水罐排污口。