[實用新型]夾爪裝置

有效

• 申請號: 201822007946.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209125846U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 袁志勇;郭俊逸
• 申請（專利權）人: 江蘇馳眾智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本實用新型提供了一種夾爪裝置，所述夾爪裝置包括：夾爪固定板(1)；兩條夾爪導軌，分別安裝在所述夾爪固定板(1)的兩側；夾爪，所述夾爪的數目為兩對，分別為第一對夾爪和第二對夾爪，每對夾爪包括兩個夾爪，第一對夾爪包括：夾爪A和夾爪B，第二對夾爪包括：夾爪C和夾爪D；彈簧A；彈簧B；彈簧C；彈簧D；連接件A，連接在夾爪A和夾爪C之間；推動擋板A；推動擋板B；連接件B，連接在夾爪B和夾爪D之間；電動推桿(4)。本實用新型減輕設備重量，節省成本。

技術領域

本實用新型涉及AGV((Automated Guided Vehicle，“自動導引運輸車”)領域，具體涉及一種夾爪裝置。

背景技術

傳統的AGV上的夾爪裝置是有兩個電動推桿組件進行控制夾爪的抓起，兩個電動推桿組件增加了夾爪裝置的重量且浪費了成本。

綜上所述，現有技術中存在以下問題：兩個電動推桿組件增加了夾爪裝置的重量且浪費了成本。

實用新型內容

本實用新型提供一種新型夾爪裝置，即一種用于AGV上的夾爪裝置，以解決現有的AGV的夾爪裝置重量大成本高的問題。

為此，本實用新型提出一種夾爪裝置，所述夾爪裝置包括：

夾爪固定板1；

兩條夾爪導軌，分別為第一夾爪導軌和第二夾爪導軌，每條夾爪導軌分別安裝在所述夾爪固定板1的兩側；

夾爪，所述夾爪的數目為兩對，分別為第一對夾爪和第二對夾爪，每對夾爪包括兩個夾爪，第一對夾爪包括：夾爪A和夾爪B，第二對夾爪包括：夾爪C和夾爪D；

所述第一對夾爪能移動的安裝在第一夾爪導軌上，夾爪A和夾爪B分別位于第一夾爪導軌的兩端；

所述第二對夾爪能移動的安裝在第二夾爪導軌上，夾爪C和夾爪D分別位于第二夾爪導軌的兩端；

彈簧A，連接在夾爪A和夾爪固定板1之間；

彈簧B，連接在夾爪B和夾爪固定板1之間；

彈簧C，連接在夾爪C和夾爪固定板1之間；

彈簧D，連接在夾爪D和夾爪固定板1之間；

連接件A，連接在夾爪A和夾爪C之間；

推動擋板A，設置在連接件A上并位于第一夾爪導軌上靠近夾爪A的一端；

連接件B，連接在夾爪B和夾爪D之間；

推動擋板B，設置在連接件B上并位于第一夾爪導軌上靠近夾爪B的一端；

電動推桿導軌8，設置在所述夾爪固定板1上，所述推動擋板A和推動擋板B分別位于所述電動推桿導軌8的兩端；

電動推桿4，數目為一個，能移動的設置在電動推桿導軌8上上并位于推動擋板A和推動擋板B之間。

進一步的，所述彈簧A、彈簧B、彈簧C和彈簧D均為拉伸彈簧。

進一步的，所述彈簧A和彈簧B位于同一直線上并且位于夾爪A和夾爪B之間。

進一步的，所述彈簧C和彈簧D位于同一直線上并且位于夾爪C和夾爪D之間。

進一步的，所述電動推桿4的軸向平行所述彈簧A和彈簧B的軸向。

進一步的，所述連接件A和連接件B為連接板，所述連接件A和連接件B位于所述夾爪固定板1之下并平行所述夾爪固定板1。

進一步的，夾爪A、夾爪B、夾爪C和夾爪D分別位于矩形的四個頂點上。

進一步的，兩條夾爪導軌均為直線導軌。