[實用新型]便攜式環境三維掃描系統

有效

• 申請號: 201822007356.4
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN209248020U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 何國建;閆飛;慕錚;莊嚴
• 申請（專利權）人: 大連航佳機器人科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 閃紅霞

1.一種便攜式環境三維掃描系統，其特征在于：有方形機殼（1），方形機殼（1）的上面固定有軸線豎直的多線激光雷達（2），方形機殼（1）的一個側面固定有軸線水平的單線激光雷達（3），剩余三個側面分別設有鏡頭（4），方形機殼（1）的下面接有手柄（5）及線纜（6），所述線纜（6）與計算單元盒（7）相接；所述方形機殼（1）內設有多線激光傳感器采集板、交換機、通用串行總線集線器、第一圖像處理單元、第二圖像處理單元、第三圖像處理單元及分電源板，所述多線激光雷達（2）通過多線激光傳感器采集板與交換機相接，所述單線激光雷達（3）與交換機相接，分別與鏡頭（4）相接的第一圖像處理單元、第二圖像處理單元及第三圖像處理單元均與通用串行總線集線器相接，所述交換機、通用串行總線集線器均通過線纜（6）與置于計算單元盒（7）內的計算機板卡相接，在計算單元盒（7）內還設有總電源板，總電源板通過線纜（6）與分電源板相接。