[實用新型]一種夾手用減震對接法蘭

有效

• 申請號: 201822007281.X
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209453598U
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 劉松巖;郭書軍
• 申請（專利權）人: 天津方準因特雷準科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16L23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種夾手用減震對接法蘭，它涉及夾手設備技術領域。它包含法蘭盤、法蘭頸、內孔、支撐板、減震氣囊、加強固連機構、第一密封槽、第二密封槽、第三密封槽，所述法蘭頸上下端均設置有法蘭盤，所述法蘭頸橫向中部外側壁向外延伸設置有支撐板，所述支撐板與上下兩端的法蘭盤之間均設置有減震氣囊，所述減震氣囊包含初級氣囊、次級氣囊、泄壓氣囊、充氣閥、單向順序閥、泄壓閥、導氣管、蓄氣箱、氣囊固定機構。本實用新型有益效果為：通過頸腔內的減震彈簧和減震氣囊的多級減震和緩沖，更好的減震，在夾手對接使用時起到減震緩沖的作用，提供更好的工作條件，避免因震動產生的偏差，加強了其硬度和強度，更加的安全耐用。

技術領域

本實用新型涉及夾手設備技術領域，具體涉及了一種夾手用減震對接法蘭。

背景技術

法蘭(Flange)，又叫法蘭凸緣盤或突緣。法蘭是軸與軸之間相互連接的零件，用于管端之間的連接；也有用在設備進出口上的法蘭，用于兩個設備之間的連接，如減速機法蘭。法蘭連接或法蘭接頭，是指由法蘭、墊片及螺栓三者相互連接作為一組組合密封結構的可拆連接。管道法蘭系指管道裝置中配管用的法蘭，用在設備上系指設備的進出口法蘭。法蘭上有孔眼，螺栓使兩法蘭緊連。法蘭間用襯墊密封。法蘭分螺紋連接(絲扣連接)法蘭、焊接法蘭和卡夾法蘭。法蘭都是成對使用的，低壓管道可以使用絲接法蘭，四公斤以上壓力的使用焊接法蘭。兩片法蘭盤之間加上密封墊，然后用螺栓緊固。不同壓力的法蘭厚度不同，它們使用的螺栓也不同。水泵和閥門，在和管道連接時，這些器材設備的局部，也制成相對應的法蘭形狀，也稱為法蘭連接。凡是在兩個平面周邊使用螺栓連接同時封閉的連接零件，一般都稱為“法蘭”，如通風管道的連接，這一類零件可以稱為“法蘭類零件”。但是這種連接只是一個設備的局部，如法蘭和水泵的連接，就不好把水泵叫“法蘭類零件”。比較小型的如閥門等，可以叫“法蘭類零件”。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

夾手是工業機器人中必不可少的部分，夾手與機器人的連接使用時，會產生震動，震動會對使用產生影響，造成偏差，目前市場上的夾手使用的對接法蘭缺乏減震緩沖的效果，其硬度和強度不夠，使用壽命短。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種夾手用減震對接法蘭，通過頸腔內的減震彈簧和減震氣囊的多級減震和緩沖，更好的減震，在夾手對接使用時起到減震緩沖的作用，提供更好的工作條件，避免因震動產生的偏差，加強了其硬度和強度，更加的安全耐用。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含法蘭盤1、法蘭頸2、內孔3、支撐板4、減震氣囊5、加強固連機構6、第一密封槽7、第二密封槽8、第三密封槽9，所述法蘭頸2上下端均設置有法蘭盤1，所述法蘭頸2和法蘭盤1豎向中部貫穿開設有內孔3，所述上下兩端的法蘭盤1和法蘭頸2之間結合處均設置有加強固連機構6，所述法蘭頸2橫向中部外側壁向外延伸設置有支撐板4，所述支撐板4與上下兩端的法蘭盤1之間均設置有減震氣囊5，所述減震氣囊5包含初級氣囊51、次級氣囊52、泄壓氣囊53、充氣閥54、單向順序閥55、泄壓閥56、導氣管57、蓄氣箱58、氣囊固定機構 59，所述初級氣囊51通過氣囊固定機構59與法蘭盤1固定連接，所述泄壓閥56通過氣囊固定機構59與支撐板4固定連接，所述初級氣囊51和泄壓氣囊53之間設置有多個次級氣囊52，所述初級氣囊51通過單向順序閥55連通著第一個次級氣囊52，剩余的所述次級氣囊52之間通過單向順序閥55依次連通，最后一個所述的次級氣囊52通過單向順序閥55連通著泄壓氣囊53，所述泄壓氣囊53兩側設置有泄壓閥56，多個所述次級氣囊52和所述次級氣囊52兩側均設置有充氣閥54，所述泄壓閥56通過導氣管57連通著蓄氣箱 58，所述蓄氣箱58通過導氣管57連通著充氣閥54，所述法蘭盤1表面由內孔3往外依次設置有第一密封槽7、第二密封槽8和第三密封槽9。