[實用新型]一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置

有效

• 申請號: 201822007273.5
• 申請日: 2018-11-29
• 公開（公告）號: CN209291500U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 李淼;閆琳;廖圣華;袁城;王熠;李金松;房小立
• 申請（專利權）人: 武漢庫柏特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;馮瑛琪

本實用新型公開了一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置，包括底座和多個伸縮機構，所述伸縮機構均具有伸縮桿，多個所述伸縮機構間隔設置，并可拆卸的設置在所述底座的下端，其伸縮桿均豎直向下設置，所述伸縮桿的上端均連接有一吸盤。本實用新型提供一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置，能夠有效地兼容各種物品的抓取，具有結構緊湊、適應性強且穩定可靠等優點。

技術領域

本實用新型涉及機器人抓取設備領域。更具體地說，本實用新型涉及一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置。

背景技術

在物流自動化生產等領域，常常需要工業機器人完成一些抓取、分揀等工序。機器人末端執行器作為機器人進行物品操作的執行工具，其操作過程的穩定性對作業過程的效率和安全性具有重要的影響。目前，對于物流領域的物品揀選而言，往往受單一種類吸盤所用材質、形狀以及唇邊的限制只能抓取特定的物品，極大的限制了機器人抓取的應用和效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置，能夠有效地兼容各種物品的抓取，具有結構緊湊、適應性強且穩定可靠等優點。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置，包括底座和多個伸縮機構，所述伸縮機構均具有伸縮桿，多個所述伸縮機構間隔設置，并可拆卸的設置在所述底座的下端，其伸縮桿均豎直向下設置，所述伸縮桿的上端均連接有一吸盤。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，所述伸縮機構為伸縮缸。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，還包括定位件，所述定位件水平設置在所述底座下方，其上端分別與所述伸縮缸的缸體的下端連接，所述缸體的上端均向下穿出所述定位件。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，還包括多個與所述吸盤一一對應的真空發生器，所述吸盤為空氣吸盤，所述吸盤均通過氣管與對應的所述真空發生器連接。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，所述氣管包括第一氣管和第二氣管，所述第一氣管的一端與對應的所述吸盤的進氣口連通，其另一端向上貫穿所述定位件并與所述第二氣管的一端連接，所述第二氣管的另一端向上貫穿所述底座，并與對應的所述真空發生器連接。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，所述伸縮桿的下端均連接有一連接件，所述連接件內部中空，其下端和上端分別開有出氣口和進氣口，所述吸盤設置在對應的連接件的下端，其進氣口與所述連接件的出氣口連通，所述連接件的進氣口和對應的所述第一氣管的一端連通。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，所述第二氣管上均設有第一電磁閥。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，所述第一氣管為彈簧氣管，其同軸套設在對應的所述伸縮桿上。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，還包括外殼，所述外殼內部中空且上下兩端均開口，其包覆多個所述伸縮機構，且其上下兩端開口分別與所述底座的下端和所述定位件的上端連接。

優選的是，所述的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置中，所述伸縮缸為伸縮氣缸。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置，具有結構緊湊、適應性強、抓取種類多、效率高等特點，可在物流自動化線上完成各種物品的抓取，以及代替人工實現快速、高重復度的分揀操作；

2、本實用新型的一種機器人用多吸盤組合式抓取裝置，其緊湊的機械結構在物品抓取時可實現穩定的操作，其升降氣缸和吸盤組件能有效地兼容生產中各種物品的抓取。