[實用新型]瓷殼自動排列系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822007064.0
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209740096U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉陸宇;黎振軒;鄒大利;王金茂
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南福德電氣有限公司;廣東福德電子有限公司;株洲福德軌道交通研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務(wù)所有限公司
• 代理人: 劉克寬<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型的瓷殼自動排列系統(tǒng)，傳送帶帶動多個瓷殼在限位通道中步進式地排列前進，且瓷殼步進至印刷機下方時，控制器控制印刷機構(gòu)對其下方的瓷殼進行印刷。印刷后的瓷殼被傳輸入排列通道，且后一個進入排列通道的瓷殼推動前一個深入排列通道，直至傳感器檢測到第一個進入排列通道的瓷殼后，傳感器傳遞啟動信號給豎向氣缸和橫向氣缸，排列通道中就已存有一排瓷殼。豎向氣缸將第二擋板拉起，橫向氣缸將第一擋板、第二擋板以及排列在排列通道內(nèi)的整排瓷殼朝托盤內(nèi)推出；使得被推出的整排瓷殼留在托盤中。如此重復以上瓷殼的印刷、排列動作，后一排被推出的整排瓷殼將前一排被推出的往前擠，直至在托盤上排列預設(shè)列數(shù)的瓷殼，即可將整個托盤搬離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電阻瓷殼排列技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及瓷殼自動排列系統(tǒng)。

背景技術(shù)

RYC瓷殼電阻器具有溫度系數(shù)小、耐潮性好、抗氧化、熱穩(wěn)定性優(yōu)良、額定功率大、過負荷能力強、長期工作穩(wěn)定可靠等特點，適用于交直流和脈沖電路。RYC瓷殼電阻器包括長方體狀的瓷殼和瓷殼內(nèi)部的元件，瓷殼的長寬高一般為18mm*13.9mm*5.2mm。制造RYC瓷殼電阻器的工序包括印刷工序和裝配工序，其中印刷工序系在每個瓷殼印刷標識，裝配工序系將元件裝入瓷殼中。

在印刷工序中，首先需要人工將瓷殼規(guī)整排成多排，然后將排列好的瓷殼一排一排地推到印刷機的下方，印刷機下行在各個瓷殼上印刷預設(shè)好標識。每排瓷殼被印刷好標識后，需要人工將該排瓷殼從印刷機的下方取出來，雜亂無章地堆在容器中。然而在裝配工序中，又需要將雜亂無章的瓷殼重新排列好，以方便在裝配工序中，機器人能夠方便準確地逐個拿取瓷殼。

由上可知要完成瓷殼電阻器的印刷工序和裝配工序，需要人工兩次排列瓷殼，成本高，效率低。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種瓷殼自動排列系統(tǒng)，其在完成印刷工序后無需人工重復將瓷殼排列規(guī)整。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

提供瓷殼自動排列系統(tǒng)，包括--控制器、傳送帶、驅(qū)動傳送帶步進式地運動的驅(qū)動組件和位于傳輸帶上方的限位通道；

--印刷機構(gòu)，印刷機構(gòu)位于限位通道的上方，印刷機構(gòu)和驅(qū)動組件分別電連接控制器；傳送帶帶動多個瓷殼在限位通道中步進式地排列前進，且瓷殼步進至印刷機下方時，控制器控制印刷機構(gòu)對其下方的瓷殼進行印刷；

--支撐臺和托盤，托盤設(shè)在支撐臺上；

--排殼機構(gòu)，排殼機構(gòu)包括第一擋板、第二擋板、橫向氣缸、豎向氣缸和連接所述控制器的傳感器，第一擋板和第二擋板共同圍成排列通道，傳感器位于排列通道的末端；橫向氣缸的缸筒與支撐臺連接，橫向氣缸的推桿與第一擋板相互固定連接；豎向氣缸的缸筒與第一擋板相互固定連接，豎向氣缸的推桿與第二擋板相互固定連接；

印刷后的瓷殼被傳輸入排列通道，且后一個進入排列通道的瓷殼推動前一個深入排列通道，直至傳感器檢測到第一個進入排列通道的瓷殼后，傳感器傳遞啟動信號給豎向氣缸和橫向氣缸，豎向氣缸將第二擋板拉起，以使得橫向氣缸的推桿復位時，排列通道的朝向托盤的一側(cè)形成開口，橫向氣缸的推桿將第一擋板、第二擋板以及排列在排列通道內(nèi)的整排瓷殼朝托盤內(nèi)推出，使得被推出的整排瓷殼留在托盤中；后一排被推出的整排瓷殼將前一排被推出的往前擠，直至在托盤上排列預設(shè)列數(shù)的瓷殼。

其中，包括安裝板，橫向氣缸通過安裝板來固定于支撐臺。

其中，包括直線軸承和穿在直線軸承中的導向軸，直線軸承安裝在支撐臺上，導向軸與第一擋板相互固定連接。

其中，支撐臺的頂面為斜面，托盤放在支撐臺的頂面上，排列通道沿支撐臺的傾斜方向布置。

其中，包括調(diào)節(jié)板，傳感器通過調(diào)節(jié)板來安裝在排列通道中，且傳感器位于排列通道的位置是可調(diào)節(jié)的。