[實用新型]負載控制電路及可移動平臺

有效

• 申請號: 201822006679.1
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209070404U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 戴明峻;丁鵬;周琦;王一皿
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: G05F1/67
• 分類號: G05F1/67
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種負載控制電路，其特征在于，所述負載控制電路應用于可移動平臺，所述負載控制電路包括通信接口以及電源接口；

所述通信接口連接所述可移動平臺與目標負載，所述通信接口用于接收所述目標負載發送的功率請求信息；

所述電源接口連接所述可移動平臺與所述目標負載，所述電源接口用于根據所述功率請求信息控制向所述目標負載輸出的功率。

2.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述負載控制電路還包括在位檢測接口，所述在位檢測接口用于檢測所述可移動平臺是否掛載有所述目標負載。

3.如權利要求2所述的電路，其特征在于，所述在位檢測接口，具體用于在所述在位檢測接口的電壓為低電壓時，確定所述可移動平臺掛載有所述目標負載。

4.如權利要求2所述的電路，其特征在于，在所述在位檢測接口確定所述可移動平臺未掛載有所述目標負載時，所述電源接口停止供電。

5.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述電源接口，具體用于根據所述功率請求信息控制向所述目標負載輸出的功率為所述功率請求信息所請求的功率。

6.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述負載控制電路還包括功率請求檢測接口；

所述功率請求檢測接口連接所述可移動平臺與所述目標負載，所述電源接口，具體用于根據所述功率請求信息與所述功率請求檢測接口處于低電壓的引腳數量，控制向所述目標負載輸出的功率。

7.如權利要求6所述的電路，其特征在于，當所述功率請求信息與所述功率請求檢測接口處于低電壓的引腳數量相匹配時，控制向所述目標負載輸出的功率為所述功率請求信息所請求的功率。

8.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述電源接口，具體用于控制向所述目標負載輸出的功率為所述可移動平臺可支持的最大輸出功率。

9.如權利要求1所述的電路，其特征在于，在所述通信接口接收所述目標負載發送的功率請求信息之前，所述電源接口向所述目標負載輸出第一功率，所述第一功率為所述可移動平臺為所述目標負載提供的默認輸出功率。

10.如權利要求9所述的電路，其特征在于，所述電源接口控制向所述目標負載輸出的功率，具體用于將向所述目標負載輸出的功率由所述第一功率切換為第二功率，所述第二功率為所述功率請求信息所請求的功率。

11.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述電源接口，具體用于根據所述功率請求信息控制所述電源接口的引腳的輸出電壓，以控制向所述目標負載輸出的功率。

12.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述可移動平臺配置的所述目標負載的數量為一個或者多個。

13.如權利要求1所述的電路，其特征在于，所述可移動平臺為無人飛行器、無人汽車、移動機器人或手持設備，所述目標負載包括云臺，所述云臺掛載有攝像機或測量裝置，所述測量裝置包括激光雷達或毫米波雷達。

14.一種可移動平臺，其特征在于，所述可移動平臺包括如權利要求1-13任一項所述的負載控制電路。

15.如權利要求14所述的可移動平臺，其特征在于，所述可移動平臺還配置有控制芯片和隔離芯片，所述隔離芯片連接于所述控制芯片與所述通信接口之間，以對所述控制芯片起到保護作用。