[實用新型]軸類鑄件機器人打磨夾手

有效

• 申請號: 201822006620.2
• 申請日: 2018-11-26
• 公開（公告）號: CN209158075U
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉松巖;郭書軍
• 申請（專利權）人: 天津方準因特雷準科技有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

軸類鑄件機器人打磨夾手，它涉及機械產品類技術領域。它包含夾手基板、軸承座、夾緊氣缸、空心轉軸、頂桿、C形構件、定位構件、轉軸、連桿、鑄件、驅動氣缸，所述夾手基板的左右兩端均設置有軸承座，所述軸承座的上方均設置有夾緊氣缸，所述夾手基板底部左右兩端均設置有C形構件，所述C形構件均通過空心轉軸安裝在軸承座上，所述夾緊氣缸上設置有氣缸桿，所述氣缸桿連接著頂桿，所述頂桿穿過空心轉軸，所述C形構件的下端設置有軸套，所述軸套與空心轉軸同心。本實用新型有益效果為：實現了一次裝夾完成鑄件四周的所有打磨工藝要求；減少多次裝夾需要的生產時間，提高了生產效率；減少工裝夾手的數量，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及機械產品類技術領域，具體涉及軸類鑄件機器人打磨夾手。

背景技術

目前，使用鑄造工藝生產的細長軸類零件，如發動機曲軸，凸輪軸等，沿軸向四周都有鑄造工藝導致的毛邊、殘留的澆口、冒口等，需要打磨修整。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

在現有應用六軸工業機器人的打磨工序里，使用的夾手，會覆蓋部分待打磨區域，必須進行二次裝夾，避開第一次裝夾的覆蓋區，才能完成整個鑄件10的打磨工序。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供軸類鑄件機器人打磨夾手，實現了一次裝夾完成鑄件四周的所有打磨工藝要求；減少多次裝夾需要的生產時間，提高了生產效率；減少工裝夾手的數量，降低了生產成本。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案是：它包含夾手基板1、軸承座2、夾緊氣缸3、空心轉軸4、頂桿5、C形構件6、定位構件7、轉軸8、連桿9、鑄件10、驅動氣缸11，所述夾手基板1的左右兩端均設置有軸承座2，所述軸承座2的上方均設置有夾緊氣缸3，所述夾手基板1底部左右兩端均設置有C形構件6，所述C形構件6均通過空心轉軸4安裝在軸承座2上，所述夾緊氣缸3上設置有氣缸桿31，所述氣缸桿31連接著頂桿5，所述頂桿5穿過空心轉軸4，所述C形構件6的下端設置有軸套61，所述軸套6與空心轉軸4同心，所述C形構件6下端的軸套61內均設置有定位構件7，所述定位構件7均通過轉軸8安裝在C形構件6下端的軸套61內，所述左右兩端的定位構件7通過連桿9連接在一起，兩端所述的定位構件7上均設置有定位槽51，所述夾手基板1下方設置有兩個驅動氣缸11，兩個所述驅動氣缸11的方向相反，兩個所述驅動氣缸11均通過鉸鏈13分別連接著左右兩側的C形構件6的上端，所述鑄件10放置在兩端的定位槽51上。

所述夾手基板1上表面中部設置有法蘭安裝結構12。

所述夾緊氣缸3通過支架14安裝在軸承座2上方。

所述驅動氣缸11通過連接座15安裝在夾手基板1底部。

本實用新型的工作原理：夾緊氣缸3的氣缸桿31向氣缸內縮回，帶動頂桿5向上移動，夾緊結構打開，將待打磨的鑄件10放入兩端定位構件7的定位槽內，夾緊氣缸3的氣缸桿31伸出，帶動頂桿5向下移動，夾緊結構閉合，將鑄件10在夾手上固定，夾手帶動鑄件10靠近打磨砂輪，打磨鑄件的軸向兩個側面，驅動氣缸11的氣缸桿向氣缸內縮回，帶動C形構件6沿空心轉軸4旋轉90度，夾手帶動鑄件10靠近打磨砂輪，打磨鑄件的兩個端面，驅動氣缸11的氣缸桿伸出，帶動C形構件6復位，夾緊氣缸3的氣缸桿向氣缸內縮回，帶動頂桿5向上移動，夾緊結構打開，更換鑄件10，如此循環加工。

采用上述技術方案后，本實用新型有益效果為：實現了一次裝夾完成鑄件四周的所有打磨工藝要求；減少多次裝夾需要的生產時間，提高了生產效率；減少工裝夾手的數量，降低了生產成本。

附圖說明