[實用新型]一種車載雷達標定裝置

有效

• 申請號: 201822006298.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209446765U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 熊康太;譚安助;林仕明
• 申請（專利權）人: 惠州華陽通用電子有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 葉新平

本實用新型涉及一種車載雷達標定裝置。該裝置將第一固定件和第二固定件分別對稱安裝在與待標定雷達的兩側并與之保持平齊的位置處，將標定物設置在第三固定件上，第一固定件和第二固定件分別利用一等長的繩索與第三固定件相連，從而形成一等腰三角形的連接結構，而待標定雷達則處在該等腰三角形的垂直其底邊的中心線上，通過該標定裝置分別計算標定角以及水平偏差，從而實現雷達坐標的標定。本實用新型的車載雷達標定裝置，簡單新穎、設計巧妙精準。

技術領域

本實用新型涉及車載電子技術領域，尤其涉及一種車載雷達標定裝置。

背景技術

車載雷達作為一種安全可靠的傳感器，在感知外界環境、獲取障礙物信息等方面起到了重要作用。雖然車載雷達在裝車前已經過校正，但由于裝車位置、安裝精度等因素的影響，從雷達獲取的障礙物位置數據與障礙物實際位置存在一定的差距，于是，在雷達矯正時，對雷達標定成為調整雷達參數的重要步驟，利用其可修正了測量值與實際值之間的偏差。

現有的雷達標定技術中，標定過程使用專用夾具來確定雷達與標定物的相對位置，每次改變標定物位置需要重新安裝夾具或測量裝置，標定過程繁瑣；在標定參數計算時，先修正雷達角度，再修正雷達橫向探測距離和縱向探測距離，此過程會造成一定的誤差積累。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種車載雷達標定裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種車載雷達標定裝置，其包括底座及垂直設置在所述底座上的導軌，所述導軌靠近其頂端位置處嵌套有一中空且呈柱狀體的滑臺，所述滑臺的一個側壁上設置有一標定物，所述標定物與所述滑臺之間連接有一第三固定件，所述第三固定件上連接設置有相同規格的第一繩索和第二繩索，所述第一繩索和第二繩索一端分別對稱連接在所述標定物的左右兩側，所述第一繩索和第二繩索的另一端分別對應連接相同結構的第一固定件和第二固定件。

在優選的實施例中，所述標定物為一端開口的喇叭形腔體結構，其腔體內具備對雷達波有良好反射性能的涂層；所述標定物的非開口的另一端固定在所述第三固定件外側壁的中心位置處，所述第一繩索和第二繩索的一端分別對稱連接在以所述標定物所在的垂直中心線的兩側。

在優選的實施例中，所述第一繩索和第二繩索均為非彈性繩索，它們的繩體上均設置有刻度。

在優選的實施例中，所述第一固定件包括一定位座，所述定位座上垂直設置有一第一螺栓，所述第一螺栓的外壁上由下至上依序同軸設置有第一墊片和螺母；所述第一繩索或第二繩索的端部可纏繞在所述第一墊片與定位座之間的第一螺栓的外壁上，轉動所述螺母使之朝向所述定位座方向移動，所述第一墊片擠壓所述第一繩索的纏繞端以使其被夾持在所述定位座與所述第一墊片之間并形成定位。

在優選的實施例中，第三固定件為一截面為方形的柱狀，其一側壁與所述滑臺固定連接，與該側壁相對的另一側壁的中心處形成有安裝位，所述標定物的非開口端與所述安裝位固定連接，所述標定物的開口端朝向待標定雷達；所述安裝位對稱的兩個側壁上分別設置有一用于連接所述第一繩索和第二繩索的耳環結構。

在優選的實施例中，所述耳環結構包括一凹型的支架，所述支架的開口端與所述第三固定件固定連接，與開口端相對的側壁上形成由一個縱向延伸的耳環槽；所述支架內設有一水平方向設置的第二墊片；所述支架的外部連接有一垂直所述第二墊片設置的第二螺栓，所述第二螺栓經由所述支架的外壁穿入其內部并與所述第二墊片螺紋穿插連接，轉動所述第二螺栓可使所述第二墊片在所述支架的內部沿所述耳環槽的方向做往復運動；所述第一繩索或第二繩索的端部可經由所述耳環槽纏繞在所述第二墊片與支架側壁之間的第二螺栓的外壁上，轉動所述第二螺栓，所第二墊片沿所述第二螺栓方向運動，以將所述第一繩索或第二繩索的纏繞端夾持在所述支架側壁與所述第二墊片之間并形成定位。

在優選的實施例中，所述滑臺上還設置有一用于限制其沿所述導軌方向移動的安裝預緊螺栓，所述安裝預緊螺栓依序穿插所述滑臺和導軌，以使所述滑臺與所述導軌相互固定。