[實用新型]一種金屬外殼自動化沖壓生產設備

有效

• 申請號: 201822005605.6
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209124764U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 李曉峰
• 申請（專利權）人: 昆山久茂電子科技有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D45/06;B21D37/16;B21D43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，包括機架、臥式沖床和控制箱；所述機架內設有三軸移動機構、原材載料機構和成品載料機構，三軸移動機構位于臥式沖床的上方；所述三軸移動機構連接有抓取裝置；所述抓取裝置包括豎直臂、翻轉機構、旋轉氣缸和夾取機構；所述豎直臂固定連接在三軸移動機構上，夾取機構固定在旋轉氣缸的旋轉臺上；本實用新型通過可翻轉和三軸移動的抓取臂，實現工件自動上料、沖壓、散熱和下料功能，減少人工勞動強度，保護操作人員安全，且設有三個抓取臂，結構更加簡單，成本低，另外設有原材和成品載料機構可自動堆疊，便于抓取上料和下料。

技術領域

本實用新型涉及沖壓設備，具體涉及一種金屬外殼自動化沖壓生產設備。

背景技術

沖床是對工件進行沖孔或拉伸折彎使用，例如筆記本和手機的金屬外殼，均通過沖壓拉伸成型或由沖床沖切槽孔。

現有沖壓生產設備由人工進行上下料，作業員需右手上料，左手卸料，在大批量的生產過程中，每天重復性工作5000次，工作勞動強度大，效率相對較低，且剛沖壓完的工件，沖壓口處溫度較高，易產生灼傷，工作人員在沖壓機前近距離的操作存在一定的危險性；另外被沖壓件的下料和上料，為了便于拿取搬運經常堆疊放置在一起，人工碼垛浪費時間且易滑落損壞工件。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，可實現工件自動上料、沖壓、散熱和下料功能，另外可自動堆疊。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下的技術方案：一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，包括機架、臥式沖床和控制箱；所述機架內設有三軸移動機構、原材載料機構和成品載料機構，三軸移動機構位于臥式沖床的上方；所述三軸移動機構連接有抓取裝置；所述抓取裝置包括豎直臂、翻轉機構、旋轉氣缸和夾取機構；所述豎直臂固定連接在三軸移動機構上，夾取機構固定在旋轉氣缸的旋轉臺上；所述夾取機構包括抓取臂和吸嘴，吸嘴固定設置在抓取臂上。

進一步的，所述三軸移動機構具體采用龍門式滾珠絲桿三軸滑臺，豎直臂固定連接在龍門式滾珠絲桿三軸滑臺的Z軸移動臺上；所述控制箱上設有上料復位按鈕和下料復位按鈕。

進一步的，所述豎直臂底端和翻轉機構一端連接，翻轉機構另一端連接翻轉臂的一端，翻轉臂的另一端與旋轉氣缸固定連接。

進一步的，所述翻轉機構包括伸縮氣缸、齒條和齒輪；所述伸縮氣缸固定設置在豎直臂內，伸縮氣缸的伸縮桿與齒條連接，齒輪可轉動的設置在豎直臂內，翻轉臂固定連接在齒輪的側面上，齒輪和齒條嚙合。

進一步的，所述抓取臂具體有三個，沿旋轉氣缸的旋轉臺呈環形陣列設置，每個抓取臂上均設有吸嘴；所述吸嘴具體固定設置在抓取臂遠離旋轉氣缸一端且位于靠近旋轉氣缸一側的相反側；所述抓取臂上還設有管路槽。

進一步的，所述原材載料機構包括底板、電機和升降板；所述底板上沿四邊固定設置有多個限位板，電機固定設置在底板上，電機驅動連接有螺桿；所述升降板設置在底板的正上方，且其中一側限位板穿過升降板，升降板底端固定連接有內螺紋套筒，內螺紋套筒與螺桿螺紋連接，其中一個所述升降板頂端設置有位置傳感器，位置傳感器朝向底板內側水平設置；所述成品載料機構與原材載料機構結構相同。

本實用新型的有益效果為：本實用新型一種金屬外殼自動化沖壓生產設備，通過可翻轉和三軸移動的抓取臂，實現工件自動上料、沖壓、散熱和下料功能，減少人工勞動強度，保護操作人員安全，且設有三個抓取臂，結構更加簡單，成本低，另外設有原材和成品載料機構可自動堆疊，便于抓取上料和下料。

附圖說明

圖1為本實用新型一種金屬外殼自動化沖壓生產設備的軸測圖；

圖2為本實用新型一種金屬外殼自動化沖壓生產設備的抓取裝置的軸測圖；

圖3為圖2去除豎直臂的部分結構圖；