[實(shí)用新型]一種曲軸磨削加工流水線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822005503.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209140528U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高思帥;李海建;吳嘉偉;雷一濤;陳琪;曹光福
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江杰克機(jī)床股份有限公司
• 主分類號: B24B5/42
• 分類號: B24B5/42;B24B41/02;B24B41/00
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 楊娟

1.一種曲軸磨削加工流水線，其特征在于：包括上料架(1)，在上料架(1)的一側(cè)依次設(shè)置有用于研磨曲軸(2)兩端中心孔(3)的中心孔研磨機(jī)床(4)，加工曲軸上的軸一(5)、軸二(6)、軸三(7)外圓的第一磨床(8)、第二磨床(9)、第三磨床(10)，以及用于加工右臺階端面的第四磨床(11)，第一桁架(12)架設(shè)在中心孔研磨機(jī)床(4)、第一磨床(8)、第二磨床(9)、第三磨床(10)、第四磨床(11)上方，在第一桁架(12)上設(shè)置有用于取料、送料的第一機(jī)械手；還包括并列設(shè)置的第五磨床(13)、第六磨床(14)，第五磨床(13)用于加工軸四(15)與軸五(16)，第六磨床(14)用于加工曲軸上的球一(17)，第二桁架(18)架設(shè)在第五磨床(13)與第六磨床(14)上方，在第二桁架(18)上設(shè)置有第二機(jī)械手，在第五磨床(13)與第六磨床(14)之間設(shè)置有分支桁架(19)，在分支桁架(19)上設(shè)置有第三機(jī)械手，分支桁架(19)架設(shè)在第七磨床(20)、第八磨床(21)的上方，第七磨床(20)用于加工球二(22)、第八磨床(21)用于加工球三(23)，在第六磨床(14)的一側(cè)設(shè)置有加工球四(24)的第九磨床(25)，在第九磨床(25)一側(cè)還并排設(shè)置有第一無心磨床(26)與第二無心磨床(27)，第三桁架(28)架設(shè)在第九磨床(25)、第一無心磨床(26)與第二無心磨床(27)上方，在第三桁架(28)上設(shè)置有第四機(jī)械手，在中心孔研磨機(jī)床(4)與第二無心磨床(27)之間設(shè)置有第十磨床(29)與第十一磨床(30)，第四桁架(31)架設(shè)在第十磨床(29)與第十一磨床(30)上方，在第四桁架(31)上設(shè)置有第五機(jī)械手，第三桁架(28)與第四桁架(31)之間通過輸送裝置(32)連接，在第十一磨床(30)的一側(cè)設(shè)置有收料架(33)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種曲軸磨削加工流水線，其特征在于：所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手及第四機(jī)械手均包括水平移動底板(34)，在水平移動底板(34)上設(shè)置有一個或兩個豎直導(dǎo)軌固定架(35)，豎直導(dǎo)軌固定架(35)的橫截面呈U形，豎直導(dǎo)軌固定架(35)的開口端固定在水平移動底板(34)上，在每個豎直導(dǎo)軌固定架(35)內(nèi)設(shè)置有豎直立梁(36)，豎直立梁(36)上設(shè)置有豎直導(dǎo)軌(37)，豎直立梁(36)通過滑塊與豎直導(dǎo)軌固定架(35)滑動連接，在豎直導(dǎo)軌(37)的下端設(shè)置有沿前后方向設(shè)置的夾爪固定板(38)，在夾爪固定板(38)的前后兩端分別設(shè)置有氣動夾爪(39)，在豎直立梁(36)上還固設(shè)有豎直齒條，在水平移動底板(34)上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)一(40)，驅(qū)動電機(jī)一(40)上連接有齒輪，齒輪與豎直齒條嚙合傳動帶動豎直立梁、氣動夾爪(39)上下移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種曲軸磨削加工流水線，其特征在于：轉(zhuǎn)接裝置包括安裝架(41)，在安裝架(41)上前后間隔設(shè)置有兩根以上沿左右方向設(shè)置的安裝梁(42)，在安裝梁(42)上設(shè)置有導(dǎo)軌，滑臺板(43)通過滑塊滑動設(shè)置在導(dǎo)軌上，在滑臺板(43)上設(shè)置有轉(zhuǎn)料板，在轉(zhuǎn)料板(44)的兩端分別設(shè)置有V形支撐塊(45)，在其中一根安裝梁(42)上設(shè)置有齒條，在滑臺板(43)上設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)二(46)，驅(qū)動電機(jī)二(46)上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動帶動滑臺板(43)沿導(dǎo)軌往復(fù)移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曲軸磨削加工流水線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)料板(44)通過旋轉(zhuǎn)氣缸(47)設(shè)置在滑臺板(43)上，旋轉(zhuǎn)氣缸(47)帶動轉(zhuǎn)料板(44)轉(zhuǎn)動使曲軸(2)的軸線沿前后方向或左右方向設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曲軸磨削加工流水線，其特征在于：其中一V形支撐塊(45)連接在調(diào)節(jié)氣缸(48)的活塞桿上，調(diào)節(jié)氣缸(48)的活塞桿的伸縮帶動該V形支撐塊(45)移動進(jìn)而調(diào)節(jié)兩V形支撐塊(45)間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種曲軸磨削加工流水線，其特征在于：所述安裝梁(42)的兩端通過連接梁(49)連接，在連接梁(49)上設(shè)置有限位塊(50)。