[實用新型]一種基于工業實時以太網的可編程邏輯控制器

有效

• 申請號: 201822005424.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN208903118U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 唐杰;梁瀟;劉星
• 申請（專利權）人: 北京中油瑞飛信息技術有限責任公司;中國石油集團東方地球物理勘探有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/042;G05B9/03
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

本實用新型公開了一種基于工業實時以太網的可編程邏輯控制器，屬于自動化控制領域。本實用新型提供的可編程邏輯控制器，通過主控模塊和IO擴展模塊之間以以太網連接，使得主控模塊可基于以太網，通過以太網通訊單元與IO擴展模塊通信連接。該可編程邏輯控制器避免采用專用ASIC芯片，通過設置以太網通訊單元即可實現主控模塊和IO擴展模塊之間的數據交互，而以太網通訊單元可通過使用普通的PHY芯片和交換芯片即可完成PLC系統硬件設計，從而可降低PLC的制作成本，滿足工業應用的需求。

技術領域

本實用新型涉及自動化控制領域，特別涉及一種基于工業實時以太網的可編程邏輯控制器。

背景技術

可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，簡稱PLC)，它采用可以編制程序的存儲器，用來在執行存儲邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。其實質是一種專用于工業控制的計算機。

可編程邏輯控制器包括電源模塊、主控模塊、IO擴展模塊和底座。現有技術中，主控模塊通過專用ASIC芯片與IO擴展模塊進行周期性數據交互，即在一個掃描周期內，主控模塊通過專用ASIC芯片向IO擴展模塊發送邏輯計算數據，同時采集所有IO擴展模塊的輸入數據。

然而，采用專用AISC方案進行PLC硬件設計時，專用ASIC芯片的費用較高，使得制作PLC的成本高，不能滿足工業應用需求。

實用新型內容

本實用新型提供一種基于工業實時以太網的可編程邏輯控制器，可解決上述技術問題。

具體而言，包括以下的技術方案：

提供了一種基于工業實時以太網的可編程邏輯控制器，包括：電源模塊、主控模塊、IO擴展模塊和底座；

所述底座包括至少三個插孔，每個插孔中均設置有電源總線和以太網總線；

所述電源模塊、所述主控模塊和所述IO擴展模塊分別插入在所述底座的不同的所述插孔中；其中，

所述主控模塊包括微處理器單元和以太網通訊單元，所述微處理器單元和所述以太網通訊單元通信連接，且所述主控模塊通過所述以太網通訊單元與所述IO擴展模塊通信連接。

在一種可能的實施方式中，所述主控模塊還包括IEC61131-3單元；

所述IEC61131-3單元和所述微處理器單元通信連接。

在一種可能的實施方式中，所述主控模塊還包括通用通信單元；

所述通用通信單元和所述微處理器單元通信連接，所述通用通信單元用于與網絡接口連接。

在一種可能的實施方式中，所述網絡接口包括RS232接口、RS485接口、Zigbee接口中的至少一種。

在一種可能的實施方式中，所述主控模塊還包括顯示單元；

所述顯示單元和所述微處理器單元通信連接。

在一種可能的實施方式中，所述主控模塊還包括定位單元；

所述定位單元和所述微處理器單元通信連接。

在一種可能的實施方式中，所述主控模塊還包括故障診斷單元；

所述故障診斷單元和所述微處理器單元通信連接。

在一種可能的實施方式中，所述主控模塊還包括存儲單元；

所述存儲單元和所述微處理器單元通信連接。

在一種可能的實施方式中，所述可編程邏輯控制器還包括冗余模塊；