[實用新型]基于WIFI慣性定位的室內定位裝置

有效

• 申請號: 201822005366.4
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN208987195U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 萬青;李新;周桐
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: H04W88/08
• 分類號: H04W88/08;H04Q1/02;H04B1/08
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 黃君軍

本實用新型公開了一種基于WIFI慣性定位的室內定位裝置，包括殼體，所述殼體的上端固定有無線AP，且無線AP的正上端與支撐桿的下端焊接連接，所述支撐桿的內壁安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端通過轉動軸與信號接收器的下端轉動連接，所述殼體的左內壁固定有處理器，且處理器的輸出端與伺服電機的輸入端電性連接，所述殼體的下端通過彈簧與底座固定連接，且殼體左右部下端對稱位置都固定有卡塊，所述底座上端左右對稱位置都焊接有固定座，且固定座上開設的卡槽通過卡塊與殼體卡接連接。本實用新型通過設置彈簧、底座、伺服電機和卡塊，解決了室內定位裝置滑落與硬性物體發生碰撞易損壞，和信號接收器不可旋轉，功能單一實用性不強的問題。

技術領域

本實用新型涉及室內定位裝置技術領域，具體為一種基于WIFI慣性定位的室內定位裝置。

背景技術

對于定位我們最熟知GPS即全球定位系統，是由美國建立的一個衛星導航定位系統，利用該系統，用戶可以在全球范圍內實現全天候、連續、實時的三維導航定位和測速；另外，利用該系統，用戶還能夠進行高精度的時間傳遞和高精度的精密定位。現實生活中，GPS定位主要用于對移動的人、寵物、車及設備進行遠程實時定位監控的一門技術。但是室內用的定位裝置由于建筑物阻擋，定位效果不佳，之后人們針對這一問題發明了一種基于WIFI慣性定位的室內定位裝置。

但是現有的一種基于WIFI慣性定位的室內定位裝置還存在以下不足：

1、在室內放置時，操作不當室內定位裝置就會滑落與硬性物體發生碰撞，內部元件震動較大會移位損壞；

2、信號接收器位置方向會影響的信號接收的能力，現有的技術中信號接收器通常不可旋轉調節位置方向，功能單一實用性不強。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種基于WIFI慣性定位的室內定位裝置，解決了室內定位裝置滑落與硬性物體發生碰撞易損壞，和信號接收器不可旋轉，功能單一實用性不強的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種基于WIFI慣性定位的室內定位裝置，包括殼體，所述殼體的上端固定有無線AP，且無線AP的正上端與支撐桿的下端焊接連接，所述支撐桿的內壁安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端通過轉動軸與信號接收器的下端轉動連接，所述殼體的左內壁固定有處理器，且處理器的輸出端與伺服電機的輸入端電性連接，所述殼體的下端通過彈簧與底座固定連接，且底座上開設有圓形通孔。

優選的，上述方案中，所述支撐桿的上內壁固定有軸承，且軸承的內壁與轉動軸轉動連接。

優選的，上述方案中，所述殼體的右下內壁分別安裝有慣性傳感器和蓄電池，且慣性傳感器的輸入端與處理器和蓄電池的輸出端電性連接。

優選的，上述方案中，所述殼體的前端安裝有控制面板，且控制面板的從左到右依次安裝有顯示屏和電源開關，所述顯示屏的輸入端與處理器的輸出端電性連接。

優選的，上述方案中，所述殼體的下端固定有卡塊，所述底座上端左右對稱位置都焊接有固定座，且固定座上開設的卡槽通過卡塊與殼體卡接連接。

本實用新型提供的基于WIFI慣性定位的室內定位裝置，具備以下有益效果：

(1)本實用新型通過設置彈簧、底座和卡塊，由殼體的下端通過彈簧與底座固定連接，底座上端左右對稱位置都焊接有固定座，且固定座上開設的卡槽通過卡塊與殼體卡接連接，彈簧是一種利用彈性來工作的機械零件，用彈性材料制成的零件在外力作用下發生形變，除去外力后又恢復原狀，一般用彈簧鋼制成，還具有彈性勢能，在滑落與硬性物體接觸的一瞬間，硬性物體對底座的作用力可利用彈簧的彈力抵消大部分，避免殼體的下端發生硬性碰撞導致內部元件震壞，而固定座上卡槽與殼體的卡塊卡接連接，起到支撐緩沖作用，底座發生碰撞時，能有效的避免殼體與底座發生硬性碰撞，進一步起到防護效果，解決了室內定位裝置滑落與硬性物體發生碰撞易損壞的問題。