[實用新型]出行的視覺輔助系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822005335.9
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN210698194U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市智瞻科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 趙愛蓉

本實用新型公開一種出行的視覺輔助系統(tǒng)，包括可穿戴設(shè)備、地面識別設(shè)備、行走輔助分析設(shè)備和行走提示件。可穿戴設(shè)備設(shè)置有第一檢測設(shè)備；地面識別設(shè)備設(shè)置有第二檢測設(shè)備，地面識別設(shè)備與地面的距離小于可穿戴設(shè)備與地面的距離；行走輔助分析設(shè)備與第一檢測設(shè)備、第二檢測設(shè)備通信連接；行走提示件與行走輔助分析設(shè)備連接。本實用新型技術(shù)方案準(zhǔn)確全面識別視障人群所處的場景情況，提高視障人群出行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及避障技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種出行的視覺輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展，人們對視障人群的關(guān)注越來越多。作為方便視障人群的出行的避障設(shè)備，得到的越來越廣泛的應(yīng)用。

目前的避障設(shè)備中，通過攝像頭捕獲場景的圖像，對所捕獲的圖像進行分析識別視障人群所處的場景，以發(fā)出相應(yīng)的提示信息對視障人群進行提醒。然而，當(dāng)前大多采用單一的設(shè)備進行圖像的捕獲，所捕獲的圖像范圍有限，如使用智能眼鏡捕獲場景的圖像，靠近視障人群腳下的區(qū)域可能會形成檢測盲區(qū)，導(dǎo)致不能準(zhǔn)確的識別到場景中的障礙物，影響視障人群的安全出行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的是提供一種出行的視覺輔助系統(tǒng)，旨在準(zhǔn)確全面識別視障人群所處的場景情況，提高視障人群出行的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的一種出行的視覺輔助系統(tǒng)，包括：

可穿戴設(shè)備，所述可穿戴設(shè)備設(shè)置有第一檢測設(shè)備；

地面識別設(shè)備，所述地面識別設(shè)備設(shè)置有第二檢測設(shè)備，所述地面識別設(shè)備與地面的距離小于所述可穿戴設(shè)備與地面的距離；

行走輔助分析設(shè)備，所述行走輔助分析設(shè)備與所述第一檢測設(shè)備、所述第二檢測設(shè)備通信連接；

行走提示件，所述行走提示件與所述行走輔助分析設(shè)備連接。

可選地，所述第一檢測設(shè)備包括第一攝像頭，所述第二檢測設(shè)備包括第二攝像頭和朝向地面設(shè)置的檢測模塊，所述行走輔助分析設(shè)備分別與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述檢測模塊連接。

可選地，所述地面識別設(shè)備為手杖，所述手杖包括握持部和與所述握持部連接的桿體，所述檢測模塊設(shè)于所述桿體遠(yuǎn)離所述握持部的一端，所述第二攝像頭與所述檢測模塊間隔、且設(shè)于所述桿體的側(cè)壁。

可選地，所述第二檢測設(shè)備包括第二攝像頭設(shè)有多個，多個所述第二攝像頭間隔環(huán)繞設(shè)于所述桿體的側(cè)壁。

可選地，所述可穿戴設(shè)備為眼鏡，所述眼鏡包括眼鏡架和固定于所述眼鏡架的鏡片，所述第一檢測設(shè)備設(shè)于所述眼鏡架且靠近所述鏡片設(shè)置。

可選地，所述眼鏡架包括鼻架和耳架，所述鏡片固定于所述鼻架，所述鼻架具有相對設(shè)置的第一面和第二面，所述耳架固定于所述鼻架且相對所述第一面凸出，所述第一檢測設(shè)備設(shè)于所述第二面。

可選地，所述行走輔助分析設(shè)備獨立于所述可穿戴設(shè)備和所述地面識別設(shè)備設(shè)置，所述行走輔助分析設(shè)備與所述第一檢測設(shè)備、所述第二檢測設(shè)備無線通信連接。

可選地，所述行走提示件包括語音提示模塊、振動提示模塊和/或觸覺提示模塊。

可選地，所述行走提示件設(shè)于所述可穿戴設(shè)備，且/或，所述振動提示模塊和/或所述觸覺提示模塊設(shè)于所述地面識別設(shè)備。

可選地，所述第一檢測設(shè)備和/或所述第二攝像頭包括彩色相機、深度相機，所述檢測模塊包括測距模塊、雷達(dá)探頭和納米波探測模塊，所述測距模塊與所述行走輔助分析設(shè)備連接，所述雷達(dá)探頭和所述納米波探測模塊與所述測距模塊連接。