[實用新型]一種電機定子的自動組裝機

有效

• 申請號: 201822005295.8
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209299090U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 王伯恭
• 申請（專利權）人: 江門市鍥隆電機有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 梁嘉琦

本實用新型公開了一種電機定子的自動組裝機，包括放置位、插齒機構以及旋轉機構，插齒機構包括夾取機構以及推送機構，夾取機構可以夾取插接齒，推送機構可以將夾取機構上的插接齒推送到放置位的內部，從而可以將插接齒裝配到放置位內的鐵芯主體上，通過機器實現插齒的自動化過程，減少人力的使用，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及電機制造技術領域，特別是一種電機定子的自動組裝機。

背景技術

電機的主要部件包括定子和轉子，定子一般包括鐵芯以及繞接在鐵芯上的線圈，目前的一些廠家為了方便裝配、提高效率，將定子設置成鐵芯主體以及插接齒兩部分，將線圈繞在插接齒上，然后再將插接齒插接到鐵芯主體上，可以提高裝配的效率，而不需要對整體的定子鐵芯進行繞線，但是現有的廠家在將線圈繞接在插接齒上后，基本都是通過人工的方式將插接齒插接到鐵芯主體上，浪費較多的人力物理，使生產成本提高。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種電機定子的自動組裝機，通過機器將插接齒嵌入到鐵芯主體中，減少人力的使用，降低生產成本。

本實用新型解決其問題所采用的技術方案是：

第一方面，本實用新型提出了一種電機定子的自動組裝機，包括：放置位，用于放置鐵芯主體；

插齒機構，用于將插接齒插接到鐵芯主體上；

旋轉機構，用于旋轉鐵芯主體；

所述插齒機構設置在放置位上方，所述旋轉機構旋轉放置位；所述插齒機構包括用于夾取插接齒的夾取機構以及將插接齒推送并插接到鐵芯主體上的推送機構，所述推送機構將夾取機構上的插接齒推送到放置位處進行插接。

進一步，所述夾取機構包括用于放置插接齒的導向槽，所述推送機構將導向槽內的插接齒推送到放置位處進行插接。

進一步，所述推送機構包括用于推送插接齒的推送桿以及控制推送桿上下移動的驅動機構，所述驅動機構控制推送桿將夾取機構上的插接齒推送到放置位處進行插接。

進一步，所述驅動機構包括氣缸以及作用桿，所述作用桿與推送桿連接，所述氣缸控制作用桿使推送桿上下移動。

進一步，還包括用于調節氣壓的調壓機構，所述調壓機構與驅動機構連接。

進一步，還包括工作臺，所述放置位以及插齒機構設置在工作臺上方，所述旋轉機構設置在工作臺內部。

進一步，還包括支撐架，所述支撐架與工作臺連接，所述插齒機構設置在支撐架上。

進一步，所述旋轉機構包括旋轉電機。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下有益效果：夾取機構夾取插接齒后，可以通過推送機構將插接齒推到位于其下方的放置位處，從而可以將插接齒安裝到鐵芯主體內，通過旋轉機構旋轉放置位可以旋轉鐵芯主體，從而推送機構可以將插接齒推到鐵芯主體上不同插接處進行插接，通過機器來實現插接齒的插接，減少人力的使用，降低生產成本。

附圖說明

下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的一種電機定子的自動組裝機的一個實施例的結構圖；

圖2是本實用新型的一種電機定子的自動組裝機的一個實施例的主視圖；

圖3是本實用新型的一種電機定子的自動組裝機的一個實施例的左視圖；

圖4是圖1A處的放大圖。

具體實施方式