[實用新型]一種貨物分揀系統

有效

• 申請號: 201822004585.0
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號: CN209258893U
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 李洪亮;章磊;趙亮;蘇洋;李宇雄;孔凌遠
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貨物分揀系統，一種貨物分揀系統，包括小車、升降臺、豎向機械臂、橫向機械臂、儲藏柜、基座，所述升降臺固定在基座上，所述橫向機械臂沿著垂直方向與豎向機械臂滑動連接，橫向機械臂沿著水平方向與豎向機械臂滑動連接，所述小車與豎向機械臂固定連接，所述儲藏柜固定在基座上，所述橫向機械臂用于將貨物運輸到儲藏柜內或從儲藏柜內取出貨物。本實用新型通過升降臺、豎向機械臂、橫向機械臂、小車來自動運輸貨物，且通過橫向機械臂和豎向機械臂將貨物運輸到儲藏柜內，達到貨物分揀的功能，因此本實用新型結構簡單，成本低，工作效率高，可以長時間不間斷工作。

技術領域

本實用新型涉及一種貨物分揀系統。

背景技術

現有的貨物分揀需要人工來進行操作，現在人工成本高，工作效率低，無法長時間不間斷勞動。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種貨物分揀系統。

為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種貨物分揀系統，包括小車、升降臺、豎向機械臂、橫向機械臂、儲藏柜、基座，所述升降臺固定在基座上，所述橫向機械臂沿著垂直方向與豎向機械臂滑動連接，橫向機械臂沿著水平方向與豎向機械臂滑動連接，所述小車與豎向機械臂固定連接，所述儲藏柜固定在基座上，所述橫向機械臂用于將貨物運輸到儲藏柜內或從儲藏柜內取出貨物。

小車的底部設有滑輪。

升降臺位于儲藏柜的側面和基座的中心。

小車位于基座上。

所述小車上設有凹槽，所述小車通過凹槽與豎向機械臂固定連接。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型通過升降臺、豎向機械臂、橫向機械臂、小車來自動運輸貨物，且通過橫向機械臂和豎向機械臂將貨物運輸到儲藏柜內，達到貨物分揀的功能，因此本實用新型結構簡單，成本低，工作效率高，可以長時間不間斷工作。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為小車的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型的技術方案作進一步說明：

如圖1到圖2所示，一種貨物分揀系統，包括小車1、升降臺2、豎向機械臂3、橫向機械臂4、儲藏柜5、基座6，所述升降臺2固定在基座6上，所述橫向機械臂4沿著垂直方向與豎向機械臂3滑動連接，所述橫向機械臂4沿著水平方向與豎向機械臂3滑動連接，所述小車1與豎向機械臂3固定連接，所述儲藏柜5固定在基座6上，所述橫向機械臂4用于將貨物運輸到儲藏柜5內或從儲藏柜5內取出貨物。所述小車1的底部設有滑輪11。所述升降臺2位于儲藏柜5的側面和基座6的中心。

小車1位于基座6上。小車1上設有凹槽12，所述小車1通過凹槽12與豎向機械臂3固定連接。

工作原理：

放貨：升降臺2向上運動，升降臺2將貨物接住，然后升降臺2向下運動，橫向機械臂4向上滑動，橫向機械臂4將貨物從升降臺2上夾住，然后橫向機械臂4沿著水平方向外滑動，使得貨物脫離升降臺2，然后小車1開始在基座6上滾動，通過豎向機械臂3、橫向機械臂4的配合將貨物運輸到儲藏柜5里。

取貨：取貨的過程與放貨過程相反。

本實用新型通過升降臺、豎向機械臂、橫向機械臂、小車來自動運輸貨物，且通過橫向機械臂和豎向機械臂將貨物運輸到儲藏柜內，達到貨物分揀的功能，因此本實用新型結構簡單，成本低，工作效率高，可以長時間不間斷工作。

需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的一種具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有許多變形，總之，本領域的普通技術人員能從本實用新型公開的內容直接導出或聯想到的所有變形，均應認為是本實用新型的保護范圍。