[實(shí)用新型]一種用于封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822004383.6
• 申請日: 2018-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN209097725U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李運(yùn)通;周翔
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市華科機(jī)械科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65B51/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種用于封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括固定架、同步帶、安裝板、伺服電機(jī)、搭板、拖鏈槽、Z軸、X軸直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)輪、伺服架和同步輪，所述固定架內(nèi)部通過螺絲固定有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌中心處套接有Z軸，且Z軸位于固定架中心處，所述固定架兩側(cè)均通過螺絲固定有伺服架，該封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，X軸直線導(dǎo)軌方向作用是保證固定板或安裝板中心與產(chǎn)品中心、大箱中心一致，避免使用位置偏移，Z軸作用是保證固定板或安裝板沿垂直方向高低調(diào)整，以便夾取不同規(guī)格與高度的產(chǎn)品，造成使用困難，有利于該封箱機(jī)使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及封箱機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

封箱機(jī)主要適用于紙箱的封箱包裝，既可以單機(jī)作業(yè)，又可以與流水線配合使用，一般采用透明膠帶以及牛皮紙材料進(jìn)行封箱。封箱機(jī)在工作時(shí)需要將打開的紙箱拾取并套入產(chǎn)品外，再進(jìn)行封膠帶處理，拾取紙箱的工作通常由吸盤或夾具及相關(guān)的運(yùn)動(dòng)裝置完成，傳統(tǒng)封箱機(jī)通常采用垂直氣缸來帶動(dòng)吸盤或夾具上升下降來完成紙箱的拾取提升，再利用水平氣缸進(jìn)行水平移位，將紙箱移動(dòng)到需要位置，這種結(jié)構(gòu)操作麻煩，無法保證固定板或安裝板中心與產(chǎn)品中心、紙箱中心一致，使用位置易偏移，在夾取不同規(guī)格與高度的產(chǎn)品時(shí)拾取高度及起始點(diǎn)調(diào)整不方便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力；針對這些缺陷，設(shè)計(jì)一種用于封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是很有必要的。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電控系統(tǒng)、固定架、同步帶、安裝板、伺服電機(jī)、搭板、拖鏈槽、Z軸、X軸直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)輪、拖鏈、定滑輪、固定板、伺服架和同步輪，所述固定架內(nèi)部通過螺絲固定有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌中心處套接有Z軸，且Z軸位于固定架中心處，所述固定架兩側(cè)均通過螺絲固定有伺服架，所述伺服架頂部通過螺絲固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)一側(cè)套接有同步輪，且同步輪位于伺服架一側(cè)，所述固定架中心處通過螺絲固定有安裝板，且安裝板套接在Z軸外側(cè)，所述安裝板一端通過螺絲固定有拖鏈槽，且拖鏈槽位于Z軸一側(cè)，所述拖鏈槽內(nèi)部套接有拖鏈，所述安裝板一端通過螺絲固定有搭板，所述搭板位于拖鏈槽一側(cè)，且搭板與Z軸連接，所述Z軸頂部套接有定滑輪，所述安裝板頂部兩側(cè)均套接有滑動(dòng)輪，且滑動(dòng)輪、定滑輪與同步輪外側(cè)均套接有同步帶，所述固定架兩側(cè)均通過螺絲固定有固定板，且固定板位于伺服電機(jī)底部,伺服電機(jī)與電控系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，所述伺服架一端開設(shè)有同步輪孔，且同步輪孔套接在同步輪一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述固定板底部開設(shè)有安裝孔，且安裝孔內(nèi)部套接有螺栓。

進(jìn)一步的，所述Z軸底部通過螺絲固定有連接板，且Z軸內(nèi)部開設(shè)有滑動(dòng)槽。

進(jìn)一步的，所述Z軸和X軸直線導(dǎo)軌底部套接有防滑套，且Z軸和X軸直線導(dǎo)軌外側(cè)鋪設(shè)有防塵薄膜。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果是：

1.該封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用時(shí)，在Z軸下端連接上吸盤或夾具并將電控系統(tǒng)接入封箱機(jī)人機(jī)界面控制系統(tǒng)即可與封箱機(jī)其它功能部件配套協(xié)同工作，使用簡單，操作方便，當(dāng)需要調(diào)整速度時(shí)可以方便的通過設(shè)置在封箱機(jī)整機(jī)上的人機(jī)界面中進(jìn)行設(shè)定調(diào)整，這樣由電控系統(tǒng)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速度就可以調(diào)整X及Z軸的移動(dòng)速度；在對不同規(guī)格的紙箱進(jìn)行拾取移動(dòng)時(shí)也只需要通過設(shè)置在封箱機(jī)整機(jī)上的人機(jī)界面進(jìn)行起止點(diǎn)調(diào)整即可，省時(shí)省力；

2.該封箱機(jī)的拾取傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使用時(shí)，X軸作用是保證固定板或安裝板中心與產(chǎn)品中心、大箱中心一致，避免使用位置偏移，Z軸作用是保證固定板或安裝板沿垂直方向高低調(diào)整，以便夾取不同規(guī)格與高度的產(chǎn)品，有利于該封箱機(jī)使用。

附圖說明