[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201822003313.9
• 申請日: 2018-12-01
• 公開（公告）號: CN209335231U
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 周良平;唐登祥
• 申請（專利權）人: 深圳市博邦五金電子有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上下料裝置，包括自動上下料裝置本體(1)，所述自動上下料裝置本體(1)包括固定座(2)，其特征在于，所述固定座(2)的底部一側固定安裝有伺服電機(3)，固定座(2)的底部另一側固定安裝有銷軸(4)，所述伺服電機(3)的輸出軸上固定安裝有螺桿(5)，且螺桿(5)上螺紋套設有橫桿(6)，所述橫桿(6)上滑動套設有與固定座(2)底部固定安裝的安裝座(7)，所述安裝座(7)位于銷軸(4)和伺服電機(3)之間，所述固定座(2)的一側設有兩個夾板(8)，且兩個夾板(8)相互靠近的一側均固定安裝有夾頭(9)，兩個夾頭(9)相互靠近的一側均設為弧形結構，所述夾板(8)位于銷軸(4)遠離伺服電機(3)的一側，所述夾板(8)靠近伺服電機(3)的一側固定安裝有傾斜設置的支撐桿(11)，兩個支撐桿(11)對稱交叉設置，兩個支撐桿(11)均轉動套設在銷軸(4)上，所述橫桿(6)的頂部和底部均鉸接有傾斜設置的連接桿(12)，且兩個連接桿(12)對稱設置，連接桿(12)遠離橫桿(6)的一端與對應的支撐桿(11)相鉸接，兩個支撐桿(11)之間焊接有同一個拉伸彈簧(13)，且拉伸彈簧(13)位于銷軸(4)和橫桿(6)之間。

2.根據權利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述橫桿(6)靠近伺服電機(3)的一端開設有螺紋槽(14)，且螺紋槽(14)與螺桿(5)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述安裝座(7)的一側開設有第一通孔(15)，且第一通孔(15)與橫桿(6)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述橫桿(6)的頂部和底部均開設有限位槽，第一通孔(15)的頂部內壁和底部內壁上均固定安裝有限位塊(16)，且限位塊(16)與對應的限位槽滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，所述支撐桿(11)的一側開設有圓孔，且圓孔內固定套設有軸承，兩個軸承的內圈均與銷軸(4)的外側固定套裝。

6.根據權利要求1所述的一種自動上下料裝置，其特征在于，兩個夾頭(9)相互靠近的一側均固定安裝有弧形防滑膠皮(10)。