[實用新型]機器人碼垛蝶形吸盤夾具有效
| 申請號： | 201822002972.0 | 申請日： | 2018-11-30 |
| 公開（公告）號： | CN209467817U | 公開（公告）日： | 2019-10-08 |
| 發明（設計）人： | 秦愛國;曲殿光;劉峰;周祥翔;田紹南 | 申請（專利權）人： | 青島卡沃斯智能制造有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266106 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 圓形底板 側板 支撐臂 吸盤 吸盤夾具 定位環 本實用新型 傾斜柱 底面 蝶形 套管 吸附 機器人 平面穩定性 蝶形結構 片狀工件 一端連接 導向柱 緊密性 氣管 破損 配合 | ||
【權利要求書】：
1.機器人碼垛蝶形吸盤夾具，包括導向柱(1)和支撐臂(2)，其特征在于，所述支撐臂(2)安裝于導向柱(1)的底端，所述導向柱(1)與支撐臂(2)之間安裝有螺管套件(3)和六角螺釘(4)，所述螺管套件(3)位于六角螺釘(4)的頂端，所述支撐臂(2)的底端安裝有圓形底板(5)，所述支撐臂(2)的底部安裝有定位環(6)，所述支撐臂(2)的外側連接有套管(7)，所述套管(7)的一端連接有氣管(8)，所述圓形底板(5)與定位環(6)之間安裝有傾斜柱(9)，所述圓形底板(5)的兩側均安裝有側板(10)，所述圓形底板(5)與側板(10)的底面均安裝有若干吸盤(11)。
2.根據權利要求1所述的機器人碼垛蝶形吸盤夾具，其特征在于，所述支撐臂(2)為中空結構，且與吸盤(11)相連通。
3.根據權利要求1所述的機器人碼垛蝶形吸盤夾具，其特征在于，所述氣管(8)外接有氣泵。
4.根據權利要求1所述的機器人碼垛蝶形吸盤夾具，其特征在于，所述導向柱(1)通過螺管套件(3)與支撐臂(2)固定連接。
5.根據權利要求1所述的機器人碼垛蝶形吸盤夾具，其特征在于，所述側板(10)為蝶形。
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