[實用新型]一種全向運動的落絲上管機器人

有效

• 申請號: 201822002906.3
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN210286311U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 王國高;梁合意;夏慶華;周盛民;王若金;王子涵
• 申請（專利權）人: 浙江千尋機器人有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全向運動的落絲上管機器人，其特征在于：包括底盤，所述底盤上部從左至右依次安裝有動力單元、驅動單元和空管箱；所述驅動單元上部設有落絲上管臂，所述落絲上管臂右側與被推出的紙管相抵接；所述空管箱里面裝有空紙管。

2.根據權利要求1所述的全向運動的落絲上管機器人，其特征在于：所述驅動單元中設有伺服電機，所述伺服電機上帶有剎車和編碼器，能夠準確的檢測出落絲上管臂轉過的角度和所在的位置；所述伺服電機右側設有絲杠，所述絲杠上設有絲杠螺母，所述絲杠螺母上固定連接有推板；所述推板右側與待移動空紙管抵接。

3.根據權利要求1所述的全向運動的落絲上管機器人，其特征在于：所述動力單元內部設有動力電池組和控制系統的硬件；所述動力單元外圈裝有激光掃描儀和激光雷達傳感器件；所述動力單元頂部設有報警燈；所述控制系統的輸入端連接有激光雷達、電池單元、激光掃描儀和觸碰式傳感器；所述控制系統的輸出端連接有報警燈、伺服電機和觸摸屏。