[實用新型]一種煙包外觀視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201822002564.5
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209606338U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 王磊;孔維熙;鄭云富;李俊宏;俞永成;楊天候;劉兵;孫長義;李浩;張卜雄;山瑞學
• 申請（專利權）人: 紅云紅河煙草(集團)有限責任公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;周放

本實用新型涉及一種煙包外觀視覺檢測裝置，包括煙包勻速器，包括直流電機、變頻器及夾煙皮帶組件；所述變頻器與所述直流電機電信號連接，所述直流電機與所述夾煙皮帶組件滾動連接；拍照系統，包括拍照箱、攝像裝置、照明裝置、煙包剔除器、第一感應光纖及第二感應光纖；所述煙包勻速器及所述拍照系統依次設置于輸送通道上，且所述輸送通道穿過所述拍照箱。本技術方案的煙包外觀視覺檢測裝置，能夠準確地檢測判定出煙包棱角、邊緣，普遍視覺檢測裝置檢測不出的缺陷問題；具備姿態計算，解決煙包晃動檢測不準的問題；具有合格品自學習功能，操作設定便捷；有效地解決人工檢測的局限性，極大地保障提升了煙包的外觀質量。

技術領域

本實用新型涉及到產品檢測技術領域，特別是指對煙包是否存在包裝缺陷的包觀視覺檢測裝置。

背景技術

國內普遍使的煙包外觀視覺檢測系統一般能檢測出商標印刷錯誤，包裝過程中煙包劃爛、破損、翻折等包裝缺陷問題。

但針對特殊的生產環境，一些包裝缺陷問題卻不能有效檢測出來。一般對卷煙包裝的圖像檢測通常安裝在煙包的輸送通道上，不可避免地，煙包輸送過程中會有晃動的狀況發生。

煙包的包裝往往在其棱角、邊緣處最容易產生刮傷，而普通圖像檢測軟件的算法是：在固定的圖片上設置固定的檢測區域，即標定靶位。但是跑道上煙包的抖動，造成捕獲的圖像與標定的靶位不符，易出現脫靶，執行圖像判定時就造成了誤判。特別是在煙包的邊緣處，設定檢測靶位時，由于圖像的抖動，檢測目標會高頻率地發生脫靶狀況，所以現有技術基本屏蔽邊緣處的檢測。

在無法避免煙包抖動的客觀狀態下，本技術方案提出一種能將設定的檢測區域，跟隨捕獲的圖像同步抖動，且具備煙包姿態計算的算法，解決檢測目標脫靶的問題，提高煙包圖像檢測的準確率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種煙包外觀視覺檢測裝置，以解決現有技術針對煙包檢測會高頻率脫靶問題，提高檢測的準確率。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種煙包外觀視覺檢測裝置，包括：

煙包勻速器，包括直流電機、變頻器及夾煙皮帶組件；所述變頻器與所述直流電機電信號連接，所述直流電機與所述夾煙皮帶組件滾動連接；

拍照系統，包括拍照箱、攝像裝置、照明裝置、煙包剔除器、第一感應光纖及第二感應光纖；

所述煙包勻速器及所述拍照系統依次設置于輸送通道上，且所述輸送通道穿過所述拍照箱；

所述攝像裝置、所述照明裝置、所述煙包剔除器、所述第一感應光纖及所述第二感應光纖均設置于所述拍照箱內；

工控機，分別與所述煙包勻速器及所述拍照系統電信號連接；所述第一感應光纖分別與照明裝置及所述攝像裝置電信號連接，所述第二感應光纖與所述煙包剔除器電信號連接。

所述煙包勻速器還包括張緊輪及帶輪；所述張緊輪及所述帶輪均與所述夾煙皮帶組件滾動接觸。

所述照明裝置為消影照明燈，共三個，分別為第一消影照明燈、第二消影照明燈及第三消影照明燈。

所述攝像裝置包括三個工業相機。

所述第一感應光纖設置于所述拍照箱內的所述輸送通道輸入側，所述第二感應光纖設置于所述拍照箱內的所述輸送通道輸出側。

所述煙包剔除器包括噴氣嘴及剔除電磁閥；所述電磁閥分別連接所述噴氣嘴及氣管，所述噴氣嘴與所述輸送通道相對應。

包括廢煙接收裝置，安裝于所述拍照箱下方。

本實用新型的有益效果是：