[實用新型]自動化裝盒機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201822002024.7
• 申請日: 2018-11-30
• 公開（公告）號: CN209097099U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭敏;吳彪;于雪
• 申請（專利權(quán)）人: 康碼（上海）生物科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

自動化裝盒機，包括送料裝置、裝盒裝置、底座和防護(hù)罩，所述送料裝置包括儲料單元、整理單元和出料單元，所述出料單元設(shè)置有出料口，所述裝盒裝置內(nèi)設(shè)置有活動機構(gòu)、插頭單元和載物單元，所述送料裝置和裝盒裝置固定在所述底座上，所述防護(hù)罩固定于所述底座，所述整理單元將所述儲料單元內(nèi)的工件經(jīng)整理后輸送到所述出料單元，所述出料單元的出料口位于所述載物臺上方，所述插頭單元將獲取的工件經(jīng)所述活動機構(gòu)放置到位于所述載物單元的工件盒內(nèi)。本實用新型外形小而輕、美觀、兼容多種不同規(guī)格的工件，可自動化整理，無需人為參與，防護(hù)罩有利于安全、防塵，實現(xiàn)高效、不損傷槍頭的自動化裝盒作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種自動化裝盒機。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)研究的飛速發(fā)展，越來越多的實驗在生物科研、藥物研發(fā)、分析化學(xué)、和臨床診斷等領(lǐng)域需要大量的實驗支撐理論數(shù)據(jù)。很多實驗需要用到大量的不同規(guī)格的移液槍頭，常用規(guī)格包括10ul、20ul、100ul、200ul、500ul、1000ul和5000ul等。目前，市場上的移液槍頭的流通形式，一種是裝盒（標(biāo)準(zhǔn)移液槍頭盒）后出售，另一種是以散包裝未裝盒出售。雖然整盒出售極大的方便了實驗人員的使用，但是增加了使用者的成本，因為同樣數(shù)量的槍頭的價格存在很大差異。此外，對于整盒購買的移液槍頭，其同時也購買了裝槍頭的盒子，長期下來，使用者所在實驗室將積累大量槍頭盒，不僅造成了資源的浪費，還增加了研發(fā)的成本。而以散包裝形式出售的需要使用人員在使用之前對其進(jìn)行人工一個個放置到標(biāo)準(zhǔn)盒內(nèi)，而與日俱增的人工成本同樣也增加了實驗成本。大多數(shù)情況下，為了實驗時操作的高效和便捷，并盡可能地減少槍頭在空氣中的暴露時間以把污染可能性降到最低，移液槍頭在使用前需要通過人工裝盒，再經(jīng)高溫蒸汽消毒滅菌處理。現(xiàn)有的盒裝槍頭和散裝槍頭的成本差異較大，一方面是因為移液槍頭人工裝盒成本高、效率低，另一方面是因為目前移液槍頭自動裝盒設(shè)備體積大、重量大、形式單一、不兼容多規(guī)格、易損傷槍頭。因此，本領(lǐng)域亟待開發(fā)一種小而輕、可兼容、高效、不損傷槍頭的自動化裝盒機。

發(fā)明內(nèi)容

自動化裝盒機，包括送料裝置、裝盒裝置、底座和防護(hù)罩，所述送料裝置包括儲料單元、整理單元和出料單元，所述出料單元設(shè)置有出料口，所述裝盒裝置內(nèi)設(shè)置有活動機構(gòu)、插頭單元和載物單元，所述送料裝置和裝盒裝置固定在所述底座上，所述防護(hù)罩固定于所述底座，所述整理單元將所述儲料單元內(nèi)的工件經(jīng)整理后輸送到所述出料單元，所述出料單元的出料口位于所述載物臺上方，所述插頭單元將獲取的工件經(jīng)所述活動機構(gòu)放置到位于所述載物單元的工件盒內(nèi)。

所述整理單元包括一振幅電機和一輸送機構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)與所述出料單元平滑連接。

進(jìn)一步地，所述輸送機構(gòu)與所述儲料單元為一體結(jié)構(gòu)，所述輸送機構(gòu)呈螺旋盤狀。

所述裝盒裝置還設(shè)置有用于裝盒的識別單元，所述識別單元位于所述載物單元上方。

進(jìn)一步地，所述識別單元為視覺相機。

所述活動機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)、固定支柱、活動連接件和操作臂，所述固定支柱固定在所述底座上，所述活動鏈接件套設(shè)在所述固定支柱上，通過所述驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)活動連接件沿固定支柱上下滑動。

進(jìn)一步地，所述操作臂的一端與所述活動連接件為可旋轉(zhuǎn)連接，另一端與插頭單元為可旋轉(zhuǎn)連接。

進(jìn)一步地，所述活動連接件為3個。

所述插頭單元包括中空的多用插頭。

進(jìn)一步地，所述多用插頭分為第一級插頭和第二級插頭。

進(jìn)一步地，所述多用插頭分為第一級插頭、第二級插頭和第三級插頭。

進(jìn)一步地，所述插頭的自由端外側(cè)壁與工件的接觸部位內(nèi)徑相吻合，所述插頭的另一端連接一氣泵。

所述載物單元設(shè)置有可調(diào)節(jié)的工裝定位夾具。