[實用新型]一種轉(zhuǎn)臺及噴丸系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201822001943.2 | 申請日: | 2018-11-30 |
| 公開(公告)號: | CN209110862U | 公開(公告)日: | 2019-07-16 |
| 發(fā)明(設計)人: | 葛一波 | 申請(專利權(quán))人: | 上海恩太設備技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | B24C3/22 | 分類號: | B24C3/22;B24C9/00 |
| 代理公司: | 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 劉翔 |
| 地址: | 201806 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 轉(zhuǎn)臺 噴丸 工作臺 噴丸系統(tǒng) 本實用新型 工位 上下料機器人 機器人連接 發(fā)生系統(tǒng) 噴丸處理 噴丸加工 同步執(zhí)行 上下料 機器人 交換 | ||
本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)臺及相應的噴丸系統(tǒng),屬于噴丸加工領(lǐng)域。轉(zhuǎn)臺包括結(jié)構(gòu)相同第一工作臺和第二工作臺,所述第一工作臺和所述第二工作臺同時處于不同工位,通過基座的旋轉(zhuǎn)交換工位。噴丸系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺;分別位于所述轉(zhuǎn)臺兩側(cè)、同步執(zhí)行上下料操作和噴丸操作的上下料機器人和噴丸機器人;與所述噴丸機器人連接的連續(xù)噴丸發(fā)生系統(tǒng)。本實用新型通過工序交叉和連續(xù)噴丸大大提高了噴丸處理的速度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及噴丸加工領(lǐng)域,尤其涉及一種轉(zhuǎn)臺及噴丸系統(tǒng)。
背景技術(shù)
噴丸加工是一種通過機械沖擊加強被加工零件抗疲勞和抗應力性能的工藝方法。對焊縫噴丸可以有效防止焊縫開裂和增強焊縫的強度。對于扭力梁這種表面為弧形的工件而言,如果焊縫噴丸的噴射位置精準、覆蓋率均勻、丸量和丸速控制得當,就能得到相應較高的工作效率。但是現(xiàn)有的處理方式一般都是人工手動或者采用直上直下的簡單機械手臂進行噴丸,這樣的噴丸方式往往因為定位不準而導致噴丸的均勻度不夠。
同時,由于扭力梁是形體比較龐大的工件,靠人工一次安裝/卸載一根扭力梁不僅耗費人力,而且浪費時間,影響加工進度,效率不高。
實用新型內(nèi)容
為解決上述問題,本實用新型提出了一種轉(zhuǎn)臺,包括可旋轉(zhuǎn)的基座和工作室,所述工作室可跟隨所述基座旋轉(zhuǎn),且所述工作室的內(nèi)部分為結(jié)構(gòu)相同的第一工作臺和第二工作臺;所述第一工作臺和所述第二工作臺同時處于不同工位,通過基座的旋轉(zhuǎn)交換工位。
上述的轉(zhuǎn)臺中,所述基座可180°旋轉(zhuǎn),通過所述基座的往復旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)工位的交換。
上述的轉(zhuǎn)臺中,所述基座可360°旋轉(zhuǎn),通過所述基座的單方向斷續(xù)旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)工位的交換。
上述的轉(zhuǎn)臺中,所述第一工作臺和所述第二工作臺的底面設有引導待處理工件到準確位置的第一夾持裝置;所述第一工作臺和所述第二工作臺的頂面與所述第一夾持裝置相對應的位置設有可固定待處理工件的第二夾持裝置。
本實用新型專利還提供了一種噴丸系統(tǒng),包括上述的轉(zhuǎn)臺、噴丸機器人、上下料機器人和連續(xù)噴丸發(fā)生系統(tǒng)。
所述上下料機器人與所述噴丸機器人分別位于所述轉(zhuǎn)臺兩側(cè),同步執(zhí)行上下料操作和噴丸操作;
所述連續(xù)噴丸發(fā)生系統(tǒng)與所述噴丸機器人連接,保持連續(xù)不中斷的向所述噴丸機器人提供丸料。
上述的噴丸系統(tǒng)中,還包括旋風分離器,所述旋風分離器與所述轉(zhuǎn)臺連接,利用離心力分離碎裂的丸料和完整的丸料。
上述的噴丸系統(tǒng)中,其特征在于,還包括除塵器,所述除塵器通過管道與所述旋風分離器連接。
上述的噴丸系統(tǒng)中,所述第一工作臺和所述第二工作臺內(nèi)設有多組所述第一夾持裝置和所述第二夾持裝置。
上述的噴丸系統(tǒng)中,所述噴丸機器人的噴嘴由多個直型噴嘴組合而成,所述多個直型噴嘴的噴出的丸料聚焦于同一點。
上述的噴丸系統(tǒng)中,所述噴丸機器人的噴嘴由4個直型噴嘴組合而成。
上述的噴丸系統(tǒng)中,所述連續(xù)噴丸發(fā)生系統(tǒng)包含雙壓力罐系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)和丸料流量控制系統(tǒng)。
上述的噴丸系統(tǒng)中,所述第一夾持裝置和第二夾持裝置上還設有感應有/無工件以及工件是否夾持牢固的感應開關(guān)。
上述的噴丸系統(tǒng)中,所述第一夾持裝置和第二夾持裝置為氣缸夾抓。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型提出的轉(zhuǎn)臺包括可相互交換位置的2個工位,使工件上下料和工件處理2個步驟可交叉進行,即,可以同時處理2組工件,不需要像現(xiàn)有技術(shù)中那樣只能對一組工件依次執(zhí)行上料、處理和下料的步驟,從而提高了50%以上的工作效率。
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